众合科技全自主化信号系统参与攻克CBTC“互联互通”世界难题

什么是互联互通?互联互通是指同一列车从本线通过联络线,在不停车和不改变驾驶模式的情况下到达另一条线,且能在另一条线上正常载客运营。通俗来说,就是地铁列车可以“读懂”其他线路的信号,从这条线跑到另外一条线路。

众合科技创新性现代有轨电车信号系统解决方案

现代有轨电车简介现代有轨电车采用多种环保技术,与城市公路交通设备共用路权,成为城市的一道风景线。现代有轨电车建设非常方便,往往可以在公路绿化带中运行,运行中间仍然可以通过植草方式保持绿化带的完整。现代有轨电车系统造价不高,同时又用于较高的运载能力,越来越为大城市郊区和中小城市所青睐。现代有轨电车建设将迎来一轮一轮的建设热潮。

众合科技发布BiLOCKSTAR EWS全电子计算机联锁系统

6月28日下午,浙江众合科技股份有限公司联合城市轨道交通列车通信信号与机电控制国家地方联合工程实验室,在杭州举行'全电子联锁产品及技术白皮书'发布会,正式发布公司的全电子计算机联锁系统,该系统为众合科技自研BiTRACON型CBTC列车运行控制系统的核心子系统。

隧道综合巡检机器人设计及研究

为解决城轨隧道病害检测采集的问题,设计了一台隧道综合巡检机器人。对机器人的实现功能进行规划与设计,确定实现方式,并使用SolidWorks软件设计并建立机器人不同模块的结构模型;对底盘驱动模块进行电机计算与校核,利用ANSYS Workbench对底盘进行有限元静力学分析;对机器人样机进行生产加工组装,并在真实隧道环境中进行测试实验。实验测试结果表明,机器人结构与控制部分设计合理,可实现对隧道内壁与道床的病害数据采集,机器人运动性能达到预期的目标。

众合轨道交通:一条自研的心路 一段无穷的旅程

2019年6月11日,是浙江众合科技股份有限公司(证券代码000925),在深圳证券交易所上市二十周年纪念日。关于交通工具的象征意义,科幻作家韩松有这样的表述:“交通工具代表了人类最根本的梦想:突破空间和时间的约束。而很大程度上,交通工具的技术演进与城市的兴盛息息相关。”

CBTC与ATP/TD融合车载系统设计

[目的]重庆轨道交通2号线为应对不断增长的客流需求,需要对先期开通的较场口—新山村段信号系统进行升级改造,根据业内专家建议,推荐采用CBTC(基于通信的列车控制)系统与ATP(列车自动防护)/TD(列车位置检测)两种通信制式共存并实现贯通运营。[方法]将独立车载系统与融合车载系统两套方案进行技术参数比选,提出兼容CBTC及ATP/TD两种制式的融合车载系统设计方案。考虑既有车辆车载设备安装空间并尽可能控制车载设备改造规模,保留位置检测机柜和ATP单元接收柜,新增VOBC(车载控制器)机柜代替原ATP单元控制柜,并对车载设备系统功能进行重新分配;对ATP/TD制式段驾驶模式重新设计,取消原有无地面ATP信号模式和限制人工驾驶模式;结合系统功能设计对融合车载系统与车辆接口进行重点改造;同时在CBTC制式段与ATP/TD制式段交接区改造一座车站作为驾驶模式切换站,在后期开通的新山村至鱼洞段采用ATP/TD制式,较场口至新山村段则采用CBTC制式。[结果及结论]融合车载系统方案可实现列车在CBTC和ATP/TD两种通信制式间平滑过渡,贯通运营,且方案实施的技术风险较低、改造工程投资较低。

基于多维特征融合的转辙机剩余使用寿命预测模型研究

为实现转辙机的智能维修,剩余使用寿命预测是一个重要的技术手段。针对转辙机的退化过程预测精度不高和预测效果不稳定的问题,提出一种基于多维特征融合的转辙机剩余使用寿命预测模型。该模型采用并行架构同时提取多个维度的转辙机动作曲线退化特征,即特征指标通道、卷积神经网络通道、门控递归单元通道;将提取的多维特征向量合并成一个特征融合向量输入回归器中,实现转辙机的剩余使用寿命预测。以ZYJ7型转辙机的功率曲线作为数据集,使用均方根误差、平均绝对误差、评分函数作为评价指标,与单通道模型进行性能比较。仿真结果表明:多维特征融合模型的预测值均与实际退化数据最为接近,能够实现对转辙机剩余使用寿命的准确预测,有效支撑维护人员的预防性维修,并提供理论指导。

基于微服务的行车综合自动化系统设计构想

分析行车综合自动化系统的当前发展状况和趋势,提出基于微服务理念的综合自动化架构设计。该设计将系统按业务功能划分为若干个独立运行的基础服务,通过调用服务组合的方式,按需搭建完整的行车综合自动化系统。最后,列举微服务架构的优势和特点。

基于业财融合视角的企业财务管理转型研究

现阶段,企业财务管理正在向业财融合方向逐步靠拢,这就要求财务人员在日常财务管理工作中为保障企业经营活动可持续发展提供财务支持,也要主动了解企业日常经营范围,为企业提供优质的决策分析和资源配置需求。 在业财融合过程中,业务管理与财务管理协调合作,将财务管理规范充分融合到各个业务流程成了必然趋势,这也可以更好地促进企业的经营管理,创造更大的企业价值。 基于此,文章针对业财融合的重要性以及过程中可能产生的各项问题进行了分析,并提出了相应的整改意见。

关于微博兴起大众传播微型化倾向的探讨

在各种计算机网络新兴技术的快速发展下,一系列的微名词悄然兴起,微博、微信、微小说等微名词无时无刻不在改变着传统的媒介传播环境和人们的媒介接触习惯。近些年来,随着微博公众影响力的逐渐加大,大众传播逐渐向着微型化的方向发展。本文将对微博特点及微博给大众传播带来的变化进行分析,并在此基础上探讨微博兴起下大众传播微型化的倾向。

城轨车地通信综合多业务整合

针对车地无线通信系统中的大速度速移动下的车地无线通信的切换问题进行改良,在固有的技术基础上进行优化,搭配LTE系统搭建仿真平台利用A3算法的SCM编码进行性能分析。

基于深度学习的铁轨图像识别技术

为了保证城轨交通中地铁的运营安全,避免铁轨轨道内障碍物的存在造成安全事故,有必要进行地铁铁轨识别。考虑到铁轨有细长连续的物理特性,同时受深度学习中的车道线检测任务启发,改进车道线检测网络CLRNet算法,提出针对铁轨图像识别的CLRNet-L算法。为解决铁轨轨道细长且难以被准确识别定位的问题,CLRNet-L使用特征金字塔网络进行高级特征与低级特征的提取与融合,通过自上而下的思想,首先用高层特征粗略地定位轨道,再利用与高层特征融合后的浅层特征进一步细化轨道从而实现铁轨识别。针对铁轨轨道线细长连续且因其颜色较深难以与周围环境区分的问题,在原CLRNet中引入注意力机制和多尺度聚合器,提出大核注意力模块捕获更多的上下文信息,加强对铁轨轨道的特征表示。由于在轨道交通领域中缺少针对铁轨识别任务的公开铁轨轨道数据集,使用在杭州5号线和6号线中采集的地铁运行时轨道照片制作轨道场景的数据集,数据集中包含直道、弯道和道岔场景的铁轨图像,该数据集用于进行铁轨识别实验,来验证算法的有效性。实验结果证明:CLRNet-L在自制数据集中达到了88.96%的MIoU和最快11.54 ms的检测速度,与其他算法相比有更高的精度和检测速度。研究结果能为地铁安全保障技术尤其是障碍物检测提供技术基础,保障地铁运营安全。

基于城轨智能运维的应急管理体系构建研究

当前我国城轨应急管理体系及处置能力较弱,存在预警、应急处置、响应联动机制不健全,以及设备状态监测有盲点等弊端,城轨应急管理体系建设相对落后。以5G、工业互联网、人工智能和大数据等为背景的新基建时代对城轨应急管理提出即时响应、快速应对、高效处置、协同作战、提前防范和预防以及全阶段管理的要求,因此搭建基于智能运维的应急管理体系可以更好实现城轨的安全运营。文章通过分析城轨应急管理必要性、应急管理体系的主要内容和基于智能运维的应急管理发展趋势,对基于城轨智能运维的应急管理体系基本框架、处置流程进行研究,并对建设步骤及建设内容提出建议。

交流牵引市域(郊)铁路车载信号设备电磁干扰防护研究

交流牵引的电磁环境极其复杂、运行条件非常严酷,由电磁干扰导致的车载信号故障频出,引发行车安全隐患。文章针对交流牵引列车的车载信号设备面临的电磁干扰问题进行了深入研究,建立了车载信号设备信号定位原理和电磁干扰源模型。通过分析电磁干扰导致车载信号失败的结果,并以某线交流牵引列车实际运行情况为例,从车载信号定位原理角度探讨了电磁干扰防护特性。最终,提出了一套切实可行的解决方案,旨在解决危害信号系统安全稳定运行的技术难题。

基于FCE-AHP模型的地铁电源系统健康状态评估

地铁电源系统是地铁高效、安全、稳定运营的重要保障,针对电源设备的健康状态评估,提出一种基于模糊综合评价法的评估方法。首先根据设备运行实际情况、外部环境因素影响、设备运行时的自身特性,构建电源设备评估指标体系;其次采用层次分析法确定指标层、元件层权重;接着通过对指标监测数据隶属度值的计算,构建第1层模糊评判矩阵,采用加权平均算子将指标层权重与隶属度矩阵结合,并以此构建第2层模糊评判矩阵;最后结合元件层权重与第2层模糊评判矩阵,构建整体模糊评判矩阵,对整体电源系统进行健康评估,基于隶属度最大原则,根据划分的4个健康等级,建立电源系统整体健康状态评估模型。经在宁波地铁某号线实际监测数据的验证表明:该评估方法符合设备实际运行情况,证实了其合理性,同时也为设备进行状态修提供了科学依据。

基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定

对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题,提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先,通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型,避免模型陷入局部最优解,同时增加收敛速度。其次,通过深度相机和机械臂运动学分析建立模型数据集,简化手眼标定计算过程,即根据待测点在相机坐标系中的坐标直接求解其在机械臂坐标系中的坐标。最后,通过仿真实验验证了标定方法的有效性。在以UR10机械臂为对象的对比实验中,基于SSA-BP神经网络的手眼标定方法的标定精度相比BP神经网络提高了65.09%,相比GA-BP神经网络提高了29.19%。实验结果表明该方法的标定精度满足要求,为后续机器人抓取实验提供了条件。

基于离散时间贝叶斯网络的CBTC车载设备可靠性分析

基于通信的列车控制系统(CBTC)车载设备用于实现列车安全防护和自动运行,其可靠性直接关系到列车的运行安全和效率。针对设备运营过程中的动态失效问题,基于离散时间贝叶斯网络(DTBN)对CBTC车载设备可靠性进行分析。首先,在分析CBTC车载设备功能结构的基础上构建系统动态故障树模型,基于动态故障树模型与DTBN模型的转换规则以及DTBN逻辑门条件概率表,建立基于DTBN的可靠性分析模型;其次,通过DTBN的正向推理实现CBTC车载设备的可靠度评估;最后,通过DTBN的反向推理及重要度计算,实现CBTC车载设备薄弱环节分析及重要度排序。结果表明:ATP子系统中输出继电器板、输出板等是CBTC车载设备最薄弱的板卡级设备,需重点关注。该方法能为CBTC车载设备的可靠性分析提供依据,有效提升系统智能运维水平。

轨道交通信号系统道岔转辙设备健康度管理与智能运维创新技术研究

本文针对轨道交通信号系统道岔转辙设备的健康度管理和智能运维问题,开展了深入研究。首先,构建了道岔转辙设备健康度指标体系,并研究了基于传感器技术、数据采集与传输技术、数据预处理技术的多层次健康状态监测方法。其次,提出了基于专家经验和数据驱动的健康度评估模型,并通过机器学习算法的应用提升了评估精度。然后,研究了道岔转辙设备故障预测与预警技术,构建了基于历史故障数据的预测模型,并制定了有效的预警策略。此外,本文还研究了智能维修决策技术,通过构建决策模型,实现了维修资源的优化配置。最后,设计并实现了道岔转辙设备智能运维平台,为安全高效的轨道交通运营提供有力保障。

论道既有线信号改造和未来发展 人民城轨对话邓红元、刘会明、边劲飞

6月13日,《中国城市轨道交通既有线改造指导意见》正式发布,信号系统的更新改造,作为既有线改造的重要构成和关键环节,将如何发挥指导性作用?日前,三位行业资深信号专家——通号副总经理邓红元(图左2)、上海电气泰雷兹首席技术官刘会明(图右2)、众合科技总裁边劲飞(图右1)相约做客人民城轨直播间,协会绿智办主任娄永梅(图左1)担任主持,让我们听一听他们的观点和看法。

探析多普勒测速雷达在地铁信号系统中的应用

多普勒测速雷达根据多普勒效应,利用发射电磁波和反射电磁波形成的频率差,结合特殊的公式算法计算出列车运行速度、移动距离,按照指定的接口通信协议周期性地向信号上位机发送列车速度、移动距离及雷达工作状态等字节信息。分析多普勒测速雷达在地铁信号系统应用中出现的常见故障,根据雷达与信号上位机之间的接口通信协议,分析了列车到站停稳时车门与站台门无法联动开启的故障原因,结合雷达工作原理,分析了列车在线路弯道、线路减速区域和高速运行触发紧制的故障原因,并给出相关解决措施。