机器人用精密减速器类型及精度研究进展

综述了机器人用精密减速器的类型与应用现状,重点讨论了RV减速器、谐波行星减速器和住友减速器的特性和研究进展,分析了RV减速器、谐波行星减速器和摆线针轮减速器的精度问题,最后指出了机器人用精密减速器的发展方向是传动比更大、效率更高、传动更平稳、高精度、高性能的减速器,与此同时研究新型减速器是未来发展的方向。

带间隙的埋刮板输送机链传动接触动力学

滚子与套筒之间的间隙问题是影响链传动系统动态特性的重要因素。为了研究间隙对链传动系统动力学的影响,采用Lankarani—Nikravesh接触碰撞力模型建立链轮链条啮合的接触力学模型,应用拉格朗日方程建立正常、啃齿和跳齿3种工况下链传动系统的动力学方程,采用四阶龙格—库塔法进行求解,得出了不同间隙尺寸对链传动系统接触力、速度以及加速度的影响。研究结果表明:由于间隙的存在,在正常、啃齿和跳齿3种工况下,接触力、速度和加速度伴有不同幅度的波动,并且随着间隙的增大,波动幅度增大,为链传动系统的设计提供理论基础。

挖掘机企业如何破解六大压力?

2011年4月以后,中国工程机械行业遭遇了近10年来最大的一次市场滑坡,绝大部分产品尤其是挖掘机受到重创,整体下滑40%左右。长期的低迷让大家感到春天的遥远,挖掘机各品牌企业、融资公司及银行、代理商和客户都感受到了巨大的压力。