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智能机器人辅助骨折复位系统在Tile C1-2型骨盆骨折治疗中的应用
1
作者
代永鸿
廖江波
+2 位作者
吴征杰
曾焰辉
杜雪莲
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期525-532,共8页
目的:探讨智能机器人辅助骨折复位系统(RAFR)在Tile C1-2型骨盆骨折治疗中的应用效果。方法:回顾性分析2022年6月至2023年11月期间佛山市中医院创伤骨科收治的15例Tile C1-2型骨盆骨折患者资料。男7例,女8例;年龄(51.6±22.1)岁;体...
目的:探讨智能机器人辅助骨折复位系统(RAFR)在Tile C1-2型骨盆骨折治疗中的应用效果。方法:回顾性分析2022年6月至2023年11月期间佛山市中医院创伤骨科收治的15例Tile C1-2型骨盆骨折患者资料。男7例,女8例;年龄(51.6±22.1)岁;体重指数为(22.35±2.14)kg/m 2;骨折Tile分型:C1型9例,C2型6例。受伤至手术时间为(11.3±3.9)d。所有患者均在RAFR辅助下完成微创闭合复位。骨盆前环采用耻骨支经皮空心螺钉固定,骨盆后环采用骶髂关节经皮空心螺钉固定。必要时使用外固定支架、骨盆前环内支架固定技术增强骨盆环的稳定性。记录患者的术中透视次数、透视时间、复位时间、手术时间、术中出血量、骨折复位质量、随访时间、骨折愈合时间、末次随访时骨盆功能恢复情况及并发症发生情况等。 结果:15例患者的术中透视次数为31(20,55)次,透视时间为25.8(18.0,33.0)s,复位时间为(57.7±3.5)min,手术时间为205(200,210)min,术中出血量为100(100,200)mL,残余位移为(7.55±3.51)mm。术后根据Matta评分标准评定骨折复位质量:优4例,良8例,可3例。14例患者术后获15.0(10.8,18.0)个月随访,1例患者失访。14例获随访患者的骨折愈合时间为3.6(3.2,4.7)个月;末次随访时Majeed功能评分为(83.4±6.4)分,其中优4例,良10例。结论:RAFR可以为大多数Tile C1-2型骨盆骨折患者完成精准、微创的闭合复位,术后骨折复位质量和近期疗效良好。
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关键词
骨盆
骨折
机器人
图像配准
三维导航
原文传递
题名
智能机器人辅助骨折复位系统在Tile C1-2型骨盆骨折治疗中的应用
1
作者
代永鸿
廖江波
吴征杰
曾焰辉
杜雪莲
机构
广州
中医
药大学第八临床医学院
佛山市中医院
创伤
骨科
(
骨
七
科
)
出处
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期525-532,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFC2407500)。
文摘
目的:探讨智能机器人辅助骨折复位系统(RAFR)在Tile C1-2型骨盆骨折治疗中的应用效果。方法:回顾性分析2022年6月至2023年11月期间佛山市中医院创伤骨科收治的15例Tile C1-2型骨盆骨折患者资料。男7例,女8例;年龄(51.6±22.1)岁;体重指数为(22.35±2.14)kg/m 2;骨折Tile分型:C1型9例,C2型6例。受伤至手术时间为(11.3±3.9)d。所有患者均在RAFR辅助下完成微创闭合复位。骨盆前环采用耻骨支经皮空心螺钉固定,骨盆后环采用骶髂关节经皮空心螺钉固定。必要时使用外固定支架、骨盆前环内支架固定技术增强骨盆环的稳定性。记录患者的术中透视次数、透视时间、复位时间、手术时间、术中出血量、骨折复位质量、随访时间、骨折愈合时间、末次随访时骨盆功能恢复情况及并发症发生情况等。 结果:15例患者的术中透视次数为31(20,55)次,透视时间为25.8(18.0,33.0)s,复位时间为(57.7±3.5)min,手术时间为205(200,210)min,术中出血量为100(100,200)mL,残余位移为(7.55±3.51)mm。术后根据Matta评分标准评定骨折复位质量:优4例,良8例,可3例。14例患者术后获15.0(10.8,18.0)个月随访,1例患者失访。14例获随访患者的骨折愈合时间为3.6(3.2,4.7)个月;末次随访时Majeed功能评分为(83.4±6.4)分,其中优4例,良10例。结论:RAFR可以为大多数Tile C1-2型骨盆骨折患者完成精准、微创的闭合复位,术后骨折复位质量和近期疗效良好。
关键词
骨盆
骨折
机器人
图像配准
三维导航
Keywords
Pelvis
Fractures,bone
Robotics
Image registration
Three-dimensional navigation
分类号
R687.3 [医药卫生—骨科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能机器人辅助骨折复位系统在Tile C1-2型骨盆骨折治疗中的应用
代永鸿
廖江波
吴征杰
曾焰辉
杜雪莲
《中华创伤骨科杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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