基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究

在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基于LoRa无线通讯技术的智慧农田土壤环境监测系统。通过对试验田土壤温湿度、土壤pH值、土壤氮磷钾浓度、电导率和光照强度等土壤环境数据进行采集、存储、处理和分析,可实现数据远程共享、土壤参数预警、辅助决策等智慧服务功能。该环境检测系统为农作物在不同阶段的生长情况提供数据支撑,进而改良试验田的土壤环境。

基于openTCS的移动机器人集群调度系统

针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求,提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统。首先,介绍系统整体架构和组成;然后,详细阐述移动机器人运动控制、多机协同的即时定位与地图构建(SLAM)以及移动机器人与调度系统的通讯关键问题;最后,以工业物料搬运为例,完成系统搭建并进行运行测试。测试结果表明,该系统能够同时控制多台移动机器人高效地完成物料搬运任务。