智能护理机器人在居所中的研究与应用

随着老龄化社会的到来,需要专人护理的老人越来越多,迫切需要一种方便实用的智能养老护理机器人实现对老人的日常护理。本文响应“南粤家政”工程,结合“互联网+”及人工智能家居产品的优势,研究了一种智能护理机器人并在居所中进行应用。首先,该护理机器人具备“床-椅”姿态变换、人体生理参数监护、数据记录和分析等功能,为搭建线下、线上智能监护养老服务平台迈出了关键一步;其次,该护理机器人具备移动和室内定位导航功能,通过引入UWB技术,结合编码器和电子罗盘,实现护理机器人在室内的自主导航。

适用于居家养老的智能护理设备应用综述

中国正快速进入老龄化社会,居家养老将是中国国内养老的主要模式。采用现代技术手段推动老人人性化护理,提高护理质量、效率,降低护理风险与合理减轻护理人员劳动强度,成为居家养老护理设备今后发展的重要方向。在综述当前居家养老智能护理设备现状的基础上,分析了当前居家养老智能设备的个性化需求、安全防护需要考虑的问题等,并展望了智能护理设备未来的发展趋势。

轮椅式机器人室内自主定位系统研究

中国正在快速进入老龄化社会,越来越多的长者需要专人看护。然而人工护理的成本日益高涨,使得许多家庭难以承担相关费用。本文提出一种适用于轮椅式护理机器人上的室内自主定位系统。测试结果表明,基于超声波传感器全局定位和惯性导航的方法,可以实现较好的室内定位,并根据上位机的路径规划实现室内的自主巡航。