融合视觉和力觉的复合机器人高精度上下料作业系统设计与应用探析

目前国内大部分企业的上下料作业主要依靠人工来完成,生产效率低,工人劳动强度大,人身伤害事故难以避免。随着工业4.0智能制造时代的到来,工厂的自动化程度越来越高,传统的人工上下料生产方式已经无法满足高速发展的工业需要,在生产中采用机器人代替人工进行上下料是进行高效、高速、高质量生产的一种有效方法。采用机器人上下料的工厂主要采用一台加工中心配备一台工业机器人的方式,这种方式的缺点是每台工业机器人只能服务一台加工中心,在整个工作过程中,工业机器人存在大量闲置时间,造成了设备利用率低下的现象。随着精密机械的发展,机械加工产品的精度要求越来越高,上下料的精度好坏将直接影响产品精度,许多精密零件的上下料系统要求控制在微米级别的误差范围,因此传统辅助上下料的工业机器人无法满足这一精度要求。