局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究

针对变电站局部放电故障检测(PDFD)的路径规划中存在的重复路径过多、巡检效率低等问题,本文在传统A*算法与蚁群(AC)算法融合解决旅行商问题(TSP)的基础上,提出了改进的A*算法与蚁群算法融合的算法。改进的融合算法通过蚁群算法计算巡检序列指导A*算法进行两两巡检点间的路径规划,增加了重复路径列表来提高已寻路径节点的步长代价,再次通过蚁群算法计算巡检序列,迭代计算直到连续两次得到一致的结果。为了验证改进算法的有效性,随机选取10个巡检点在二维栅格地图上进行了对比仿真。仿真结果表明,本文提出的改进算法与传统方法相比,在一定的巡检代价下,有效地增大了巡检路径的路径覆盖比,提高了局部放电故障巡检的效率和质量,对变电站局部放电故障巡检问题的研究具有重要意义。

基于AD8310芯片的脉冲检波电路设计

针对高频脉冲信号的采集,本文提出了一种可满足单片机自带A/D采样高频脉冲信号的检波电路。该电路是基于AD8310芯片的检波电路设计,经过多级检波,将脉冲信号频率降低,从而达到降低采样成本的目的。

基于LTC3588-1的感应取电装置设计

针对高压输电线路上监测设备的电源,本文提出了一种结合超级电容和电流互感器(CT)的感应取电装置。该装置利用电流互 感器通过电磁感应从高压输电线路上获取能量,经过基于 LTC3588-1 的电路输出稳定直流电源给设备供电,并将多余能量储存在超级电 容中,为设备提供瞬时大功率电源。