斩波串级调速系统建模与双闭环控制仿真

考虑到电力电子器件的开关非线性给系统建模带来的困难,利用状态空间平均法对主回路各参量基本输入输出关系进行了分析,得出了主回路的简化数学模型及斩波串级调速系统的动态模型,并采用"模最佳"原则和"谐振峰值Mr最小"准则分别设计了相应的电流环和转速环,最后使用Simulink软件搭建了加入双闭环后的仿真模型给以验证。从仿真结果看出加入双闭环后的系统动态性能有很大改善,而且控制结构简单易于工程实现,同时也验证了系统建模的正确性。