10kV配电网线路间隔棒安装机器人设计

为解决配电网线路由于大风振动等原因导致的线间空气绝缘击穿等问题,在分析配电网间隔棒安装工况的基础上,提出了远程可控间隔棒安装机器人的总体设计方案。利用三维建模软件分别设计了机器人的行走系统、安装紧固系统、绝缘连杆、金具和间隔棒,实现了该机器人的组装和调试,并完成配电网线路的间隔棒安装试验。结果表明:该机器人能够远程自动完成上线、行走、安装和固定等间隔棒安装操作。

基于Unity3D的数控机床数字孪生系统设计与实现

数控机床作为机械制造业中先进加工设备,由于设备复杂造价昂贵,其状态监测尤为重要。本文结合数字孪生技术,以LG Mazak数控机床为研究对象,建立了机床的三维模型,基于Uniyt3D软件构建了数控机床数字孪生系统。首先明确了数字孪生系统的五维架构;其次分析了搭建数字孪生系统的关键技术和功能设定,搭建了包括车间漫游、数据可视化、切削过程仿真、刀具碰撞预警、数据查询系统等功能在内的服务平台;最后完成了系统各功能模块进行集成。本系统为数控机床虚实交互操作和数据可视化提供新思路,同时对数控机床操作培训提供便利。

10kV架空线路间隔棒安装机器人上下线辅助系统研究

针对已研发的10 kV架空线路相间间隔棒安装机器人需要在地面完成上线和下线的问题,综合考虑上线和下线过程中机器人的安全防坠落、吊装时吊环的防滑以及高空远距离完成摘钩和挂钩等操作,研究了适合远距离摘挂的吊环,选用了不同的上下线吊钩以及同步上线或下线的电动绞盘系统,上下线辅助系统由举升杆、新型吊环、上下线吊钩、电动绞盘等组成。通过模拟试验验证了方案的可行性,试验结果表明:本辅助系统可帮助工作人员在地面完成对10 kV架空线路相间复合间隔棒安装机器人的上下线操作。

面向概念、技术与应用的数字孪生综述

近年来作为逆向思维的壮举,各领域加快了对数字孪生的概念、定义、架构、关键支撑技术和应用相关研究与讨论。“中国制造2025”战略的提出,为数字孪生带来新的机遇。从数字孪生的概念出发,整合各数据库对数字孪生关键词搜索结果,梳理了各领域对数字孪生的定义与理解。首先,对不同数据库进行搜索,整理了近年来数字孪生论文发表数量,并对其发展趋势进行分析;其次,对搜索数据进行筛选,统计了不同国家、机构在学术期刊发文数量;再次,对数字孪生技术研究排名前10的科研领域和国内外刊物进行了分析和整理;最后,对目前数字孪生技术相关架构、技术体系和标准进行了分析。

基于ANSYS的电流互感器防雨罩改进结构有限元分析

变电站电流互感器(CT)是变电站的关键设备,其可靠性将直接影响变电站的安全稳定,电流互感器防雨罩可对其起到重要的保护作用。目前防雨罩多为螺栓固定,长期服役易受环境腐蚀,给互感器的拆卸检修带来不便。从需求角度对防雨罩固定方案进行改进,使用SolidWorks软件对改进方案三维结构进行建模;通过使用ANSYS软件对关键零部件进行有限元仿真,分析改进方案薄弱部位并进一步对其加以改进。