液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究

针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定。利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能。

循环流化床锅炉密相区床压测量偏差原因分析

针对循环流化床锅炉机组投运后炉膛密相区压力存在测量偏差问题,分析了影响密相区床压测量偏差的原因,指出其根本原因是取压管堵塞,并提出了相应的改造方案。改造实施后,炉膛密相区压力测量正常。

WGF480-13.7-1 CFB锅炉运行状况分析

介绍了WGF480-13.7-1型CFB锅炉的结构、对燃料的要求、技术特点及实际运行状况,阐述了遇到的问题并提出了改进的措施。

超高压135MW汽轮机叶片卷边事故的原因分析及改进措施

针对某超高压135 MW汽轮机叶片卷边事故,结合受损症状和启动过程进行了分析,发现叶片卷边为温态冲转过程中汽轮机进水所致。采取了相应的措施后问题得以解决。

三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中的应用

介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程控制程序。通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件、PLC与上位机的编程口通信协议、系统控制方法设计以及监控软件的实现过程。