基于Web的罗非鱼养殖质量安全信息可追溯系统

为了保证罗非鱼的质量安全,该文分析了罗非鱼养殖流程,确定了罗非鱼养殖质量安全控制的关键点信息;结合全球统一EAN·UCC标识系统,设计出了可追溯标签,并采用ActiveX控件技术实现了客户端标签打印功能;采用B/S模式结构体系,建立了基于Web的罗非鱼养殖质量安全可追溯系统。该系统为实现罗非鱼全过程质量安全信息的可追溯提供了良好的操作平台,并且为后续加工、流通等环节的信息追溯提供了基础。

基于GIS的房地产权籍信息系统模式的探讨

为实现房地管理中公共信息资料的有效共享,适用目前房地合一化管理的趋势,本文提出将地形图、地籍图和房产图统一利用来采集数据,采用房屋附图实现单户房屋信息与地籍图上的房屋信息的关联,用基态修正模型来管理时空数据,为基于GIS的房地产权籍信息系统的建设提供参考。

实验室电气建设中需要注意的几个问题

随着国家对教育资金的大量投入,各个院校都添置了不少先进的贵重仪器,并对实验室进行装修或重建,但在装修和建设过程中对实验室的电气建设问题往往容易忽视,本文针对这些问题,如仪器的安全使用、电线的敷设、防静电等方面的建设,提出了一些看法.

电子政务与信息孤岛

“信息孤岛”的存在严重阻碍了电子政务的发展,导致政府管理不能更好地满足社会发展的需要。本文主要从政府内部、政府间、政府外部着手分析了我国信息孤岛产生的原因,并提出减少“信息孤岛”产生的对策。

RBF神经网络在电气设备状态评估中的应用

以切比雪夫正交基函数(RBF)神经网络搭配教师模块作为电气设备状态评估的模型,通过对过去序列样本的学习,在考虑影响电气设备状态的各种因素的情况下用教师模块对学习过程进行监督,调整网络的权值,然后识别电气设备状态当前情况。结果表明该神经网络具有良好的识别能力、快速的收敛能力并可以应用于大规模的电气设备状态评估中。

心理测量信息管理系统的开发应用

心理测量信息管理系统是计算机技术在心理测试中的应用,使题目的测试、统计、查询及打印输出实现了计算机化管理.

基于单总线技术的多传感器信息采集与传输系统

信息采集与传输技术在海军舰艇上有着非常广泛的用途。达拉斯公司近年来推出一项新的数字化单总线技术。它将系统的地址线、数据线、控制线合为一根导线,允许在这根导线上挂接数百个数据采集对象,形成多点单总线信息采集系统。并且还能通过这根导线由主机集中给各节点设备馈送电源。因此,采用这种技术构成的信息采集网络具有构造简单、布线迅速、便于维护、扩充方便的特点,特别适合于需要大量传感器的信息采集场合。

穴式苗-肥同施水稻侧深施肥装置设计与试验

为解决水稻侧深施肥作业相邻秧苗间化肥利用率低的问题,结合穴施肥农艺方法,设计了间歇定点穴式水稻侧深施肥装置.该装置采用垂直螺旋搅龙强排固体颗粒肥,依据预设的插秧与施肥动作之间的延时,控制步进电机的启停实现间歇的排肥动作,进一步控制螺旋搅龙的旋转角度,从而保证定点精量排肥.应用EDEM软件对穴式水稻侧深施肥装置进行仿真试验及分析,以行进速度、排肥能力、施肥高度为试验因素,以施肥位置合格率和排肥稳定性为响应指标,对装置排肥性能进行三因素五水平正交旋转组合试验,并使用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析和响应面分析,获得最优解为行进速度0.47 m/s、排肥能力2.69 g/r、施肥高度16.7 mm,施肥位置合格率93.02%和排肥稳定性6.52%.以最优解为试验参数进行台架试验,验证得到施肥位置的合格率为91.23%和排肥稳定性为7.15%,与优化结果基本一致,满足穴式水稻侧深施肥的农艺要求.

基于深度学习优化平潭客运码头设计

为了保证船舶在所设计的客运码头能够安全地靠离泊,码头设计时需综合考虑当地各种风和流的影响,船舶的旋回圈满足地理限制并能够成功靠离泊。根据野本方程分析静水时的旋回半径,将风叠加推算出相应的旋回半径,再利用深度学习的数据流编程获得在该区域范围内船舶最小偏移距离,依此数据预算出防波堤的长度。利用模拟器仿真通航验证程序推算的防波堤长度的可靠性,分析了靠离泊失败的原因,然后通过修改防波堤长度之后才解决了相应问题,适合在水运设计方面推广。

基于深度学习的新型语义分割模型与玉米间杂草识别研究

玉米是我国重要的粮食和经济作物,但由于玉米易受杂草侵害,而人力除草费用很高,所以有必要开发出一种用于杂草分割检测的模型指导机器人除草。课题组提出了一种新型的基于神经网络的深度卷积模型,以实现在自然光照拍摄条件下对杂草和玉米苗的语义分割检测。课题组使用私有玉米-杂草数据集,使用数据增强和数据归一化等方法进行预处理,建立神经网络模型,在RTX3050上训练100个Epoch后得到收敛的模型,并使用mIOU等多个指标对模型进行评价。仿真结果表明,该深度神经网络模型能够有效地实现对玉米、杂草的分割检测,各种指标均满足预期,为农业方面的杂草检测工作提供了有效参考。

ECDIS船位的选择及基于卡尔曼滤波标绘的研究

为了保证船舶航行操纵中使用电子海图显示与信息系统(ECDIS)时,能更精确地标绘出本船与它船构成的危险程度.首先分析了航海雷达和卫星定位导航数据的原理和作用,然后再根据雷达、北斗和GPS卫星导航数据,在操纵船舶避碰时能恰当地选用更高精度的设备.船舶是根据未来船位进行预估危险然后采取行动避碰,卡尔曼滤波方式可预估出未来时刻的船位,通过Matlab仿真得出卡尔曼预估的船位基本上与实际船位误差符合航海要求,因此可用卡尔曼滤波方式进行预判两船是否存在危险.

基于精英反向学习的改进BAS算法

针对标准天牛须算法(BAS)收敛精度不高、容易陷入局部最优值的问题,提出一种基于精英反向学习的改进BAS算法(IBAS)。首先采用天牛种群代替单一天牛个体,通过种群的精英个体指引天牛个体的搜索路径,提高种群搜索效率;然后引入精英反向学习策略增加种群的多样性,改善算法的全局寻优能力。基于8个基准函数分别在低维与高维进行仿真实验,相较于其他比较算法,IBAS算法取得了更优的寻优精度与鲁棒性。

三相三线有源电力滤波器电流跟踪性能最优化控制

该文分析并建立了三相三线制有源电力滤波器的电流控制回路时域数学模型,克服了一些现有模型及处理中忽略电源电压的影响;提出了基于虚拟浮地的分析方法,简化了三相电压不对称情况下的分析;提出了基于期望电压的预测方法,其预测精度比基于指令电流的同次多项式预测精度要高,从而可以提高补偿电流的电流跟踪精度;提出了基于优化目标函数最小化的优化控制方法,并求解得出了预测控制方程的最优可行解。对该控制策略下有源电力滤波器的控制性能进行了分析。该文方法可以明显地减少开关次数,提高直流侧电压的利用率和电流跟踪能力,并且该文方法无需复杂的坐标变换,具有计算简单易于编程的特点,同时给出了基于该控制方法的有源电力滤波器的仿真和实验结果,结果证明了该控制方法的正确性和有效性。

基于背景板比例尺的玉米果穗图像特征测量

玉米果穗图像特征的精确测量是实现玉米自动考种的关键技术,但玉米背景图像的复杂性,难以快速、准确测量出玉米的几何特征(玉米果穗的总长度、宽度、体积、秃尖等)。该文根据玉米灰度图像的分布特点,构造了三区域图像增强模型,采用形态学图像处理方法对增强后的图像进行分割,计算出背景板比例尺,以此为参考实现了精确计算玉米的几何参数。文中对计算结果进行了误差分析,表明该文提出的基于背景板比例尺的图像处理算法能够准确地测量出玉米图像中的几何特征值,准确率可达到96.01%,可实现玉米自动考种,替代传统的玉米手工考种,对于玉米品种推广、育种具有重要意义。

基于多信号分类法和普罗尼法的间谐波参数估计

提出了一种基于多信号分类法(MultipleSignalClassification,MUSIC)和普罗尼法(Prony)的间谐波参数估计方法,首先通过在MUSIC功率谱曲线中设置阈值来估计信号中的谐波和间谐波频率,然后根据估计出的频率利用Prony法中的最小二乘法来估计其幅值和相位。仿真和实测信号分析结果表明,该间谐波参数估计方法在低噪声水平下可检测到整数次谐波附近的间谐波,且估计出的谐波和间谐波参数精度较高,能满足实际电网信号测试精度的要求。

大型储粮仓群全数字微机测温系统

针对目前广泛使用的粮仓微机测温系统存在的问题 ,提出了一种适于在大型粮仓群中应用的全数字微机测温系统 ,并介绍了系统的原理、结构和软件设计。该系统采用新型数字式温度传感器和单总线结构 ,使得结构简单 ,性能稳定 ,维修方便。

基波相位和频率的高精度检测及在有源电力滤波器中的应用

该文提出了一种电力基波频率和相位的高精度数字化实时检测方法,提出了基于高精度基波相频实时检测的有源电力滤波器谐波和无功电流的检测方法。相位检测是基于三角函数正交性及自适应滤波的原理构造了相位跟踪的闭环控制回路,结合延时反馈及变参数 PI 控制技术,使初相跟踪检测的精度达到(10-4)o^(10-10)o的数量级;基波频率的测量是基于初相跟踪检测控制系统的基础之上,求取稳态时初相修正量的时间变化率,即可作为频率跟踪的反馈。在有源电力滤波器中,利用该方法可以求取电压和电流的基波相位频率和相应基波的单位正弦函数,基波幅值用滑窗傅立叶变换的方法求得,从而方便精确地检测出有功和谐波电流。仿真与实验结果证明了所提方法的正确性和有效性。

农用运输车用张紧轮式永磁恒压发电机

张紧轮式永磁恒压发电机的研制提高了农用运输车的使用可靠性、方便性 ,降低了成本。由于对发电机重新设计和采用新的电子技术 ,使该发电机输出电压稳定在一定范围内 。

基于Raspberry Pi的拖拉机通用自动驾驶系统

为了改善现阶段拖拉机自动化驾驶系统主要针对单个特定型号的拖拉机进行开发的局限性,该文设计了一套采用分布式控制方式的拖拉机自动化驾驶系统。该系统的作用在于同SAFAR系统(software architecture for agricultural robot,农业机器人的软件体系结构)整合,成为一个能够进行实际工作的系统。系统采用Raspberry Pi微型计算机作为系统的电子控制单元(electronic control unit,ECU),在不同的ECU上分别处理不同的任务,利用通讯协议传输控制协议/互联网络协议来进行ECU之间的通讯。为了保障系统的安全,该系统采用激光测距传感器R2100来保障车辆和周围环境的安全,采用Heart Beat(心跳)检测机制来探测系统故障。该系统可以接收来自SAFAR的控制信号,并对拖拉机进行相应的操作来实现拖拉机的自动化驾驶。除此之外,该系统还提供了无线遥控的功能,能够方便操作人员进行简单、直观的操控。经过测试,该系统能够正确、快速地响应来自操作人员或SAFAR的控制,控制系统的响应时间低于0.5 s,电机转向角误差小于0.06;舵机角度偏差4°左右;系统各个ECU之间通讯稳定可靠,可在试验设定的4 h内稳定工作,每0.25 s检测一次工作环境并给予响应。该研究对农业机械自动化的实现提供了参考。

近红外光谱法快速测定植物油中脂肪酸含量

应用近红外光谱技术建立了快速测定植物油中4种脂肪酸含量的方法。应用气相色谱法测定52个植物油样品中棕榈酸(C16∶0)、硬脂酸(C18∶0)、油酸(C18∶1)和亚油酸(C18∶2)的含量作为其化学值(真值)。建模集样品数为41,检验集样品数为11,通过对模型的优化,结果表明建模样品集脂肪酸的化学值(真值)与近红外预测值的相关系数r分别为:r(C16∶0)=0.891,r(C18∶0)=0.837,r(C18∶1)=0.982,r(C18∶2)=0.971。检验样品集脂肪酸的化学值与近红外预测值的相关系数分别为0.921,0.891,0.946和0.949。实验结果表明气相色谱法测得的植物油中四种脂肪酸含量与近红外预测值之间存在较好的线性关系。应用近红外光谱法测定植物油中主要脂肪酸的含量是可行的。该方法既快速、方便,又可进行同一样品的多组分分析,有很好的应用前景。