多源遥感影像信息融合研究现状与展望

遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况 ,提出存在的关键技术问题和解决办法。最后 。

基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究

采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手,利用MATLAB的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线。很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统,但其控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。本文采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,倒立摆的实例说明了该方法的有效性。

企业级医疗影像信息集成平台研究

目的:探讨大型医院内部各影像系统信息共享和医疗资源整合方法。方法:采用IHE技术框架为理论指导,结合国内医院实际提出"企业级医疗影像信息集成平台"及其开放整合方案,通过各厂商的密切配合、实施,初步实现对全院DICOM影像的统一归档和统一发布。结果:经过实践验证,集成平台切实有效,既提高临床医生对医学影像信息的使用效率,提高诊疗质量,又便于医信技术人员对影像信息的集成管理。结论:基于IHE技术框架的企业级影像信息集成平台研究被证明是可行、可靠和有效的。

基于表面均匀配置的UWSNs覆盖控制方法研究

本文针对湿地水流较为平缓的特点,提出一种适用于湿地水环境监测、基于表面均匀配置的三维水下无线传感器网络覆盖控制方法。初始配置时,将传感器节点均匀等间距地分布于监测水域的表面,并按照分布式算法将各个节点下降至合适的深度,以实现对水下三维空间最大程度的覆盖。仿真结果表明,在不同的网络规模下,本方法在最大化由覆盖度和平均距离加权而成的综合指标这一覆盖控制方法的优化目标上,均优于二维随机法、一维随机法,以及深度随机法。

气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究

气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文指出了该模型的缺陷所在,并给出了改进方案,使得模型的输入输出与物理过程完全一致;针对控制阀静摩擦的统计检测方法参数较多的特点,系统分析了影响检测结果的因素,总结了检测参数的指导原则。最后,在Matlab Simulink平台下编制了能够描述阀门静摩擦现象的S-Function模块,并进行了模拟仿真,在扰动存在的条件下讨论了统计检测方法的有效性。

非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究

讨论了受摩擦力、外界干扰及参数不确定的非完整机械手控制问题。为了提高移动机械手的控制性能,通过分别建立移动基座、机械手、移动机械手的Lyapunov函数,研究了由非完整移动基座和完整机械手组成的移动机械手的鲁棒跟踪控制算法。首先从理论上证明了所提出的控制算法能使整个系统稳定,满足跟踪误差有任意小上界。并在Matlab7.0环境下对系统进行仿真研究,仿真结果表明,采用该算法能控制机械手的灵活操作和有效移动,可应用于实际系统当中。

氧乐果合成过程温度模糊预测学习控制研究

根据氧乐果合成反应过程分批重复进行且温度控制对象参数时变、时滞后的特点,将迭代学习控制方法应用于氧乐果合成反应过程温度控制。为了消除滞后产生的影响,采用T-S模糊预测模型,在原有反馈-前馈迭代学习算法基础上引入预测思想,研究了基于模糊预测的迭代学习算法,并设计了氧乐果合成过程温度模糊预测学习控制器。实验和仿真结果表明,该控制器能取得比较满意的控制效果。

面向成本控制数据仓库模型与OLAP技术研究

基于作业成本法及企业对成本的控制需求,提出一种成本控制数据仓库模型及OLAP多维分析技术,并将成本控制数据仓库模型及OLAP多维分析技术应用于某药业企业的成本控制分析,实现了对成本历史数据的多维可视化应用,有效解决了企业管理者难以对大量生产业务数据进行多角度、快速以及一致的分析问题。

活动边界分布参数系统控制研究的新进展

本文归纳出飞机、导弹和电磁炮进行发汗冷却及其控制研究的三个发展阶段,由此抽象出活动边界分布参数系统控制问题。文中介绍了目前发汗冷却控制研究的数学模型、控制特性、实验研究、理论研究的现状和主要成果及存在的问题,并指出了它的应用前景。

发汗冷却控制研究注记

发汗冷却控制问题属于前沿课题。近来新方法新观点不断出现，问题不断深入，成果迅速扩大。本文从数值方法和仿真，数学理论，控制理论，实验研究等方面进行小结。并总结了基本方程和给出了附加方程，便于算子空间讨论。

基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究

为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台,首先建立了倒立摆的数学模型,叙述并分析了基于线性矩阵不等式(LM I)的鲁棒保性能控制方法;然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术,建立了倒立摆的虚拟现实仿真系统。研究结果表明:相对于PID控制器,鲁棒保性能控制器能使系统具有更好的渐近稳定性、干扰抑制能力和最优性能;而虚拟现实技术在教育领域中的应用,能给人以身临其境的感觉,增加了学生学习控制理论知识的兴趣。

一种基于递归神经网络的自适应控制方法研究

本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法。该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力,通过自身神经网络的在线学习,有效控制不稳定的非线性系统。本文以一级倒立摆系统为实验对象,仿真实验结果表明:所提出的控制方法具有非常好的控制效果和稳定精度,抗干扰能力强。

基于仿真的连铸坯电磁感应加热过程温度控制研究

热连轧生产线连铸坯电磁感应加热过程中,采用常规电压控制曲线难以实现目标温度控制。首先对连铸坯电磁感应加热机理分析,确定连铸坯温升因素,建立基于BP神经网络温度预测模型,并利用此预测模型仿真探究各种情况的加热效果。最终在实际生产中验证、调整电压控制曲线,达到温度控制精度要求。

一种新型感应电动机直接转矩控制系统的研究

近几年来随着鲁棒控制的发展,线性时变参数(LPV)控制方法也得到了一定的发展,并在处理非线性系统上取得了一些成果。将LPV控制引入感应电机直接转矩控制,采用多胞技术设计了一LPV转子电流估计器,从而利用定子电流的测量值和转子电流的估计值计算定子磁链和电磁转矩,实现全速范围内定子磁链的有效测量。最后通过一仿真实例验证该方法的正确性和有效性。

气动位置伺服系统建模与PID控制仿真研究

通过对气动位置伺服系统工作机理的研究,建立了该系统的数学模型。介绍了几种改进的PID方法在伺服系统中的应用,用这几种方法对所建模型进行仿真,仿真结果验证了模型的正确性。

精确控制执行计划的多表Hint研究与实现

针对多表查询中庞大执行计划空间导致的多表Hint控制不精确问题,提出了一种基于关系代数连接运算的多表Hint控制模型。建立了多表Hint与优化器表连接执行计划之间的一一映射关系,在不改变优化器现有理论架构的基础上实现了多表Hint对执行计划各个部分的精确控制。提出了一种冲突判断规则,不仅能够快速准确地判断出各种多表Hint在最大表参数集合不相同情况下的语义冲突,而且确保了控制模型具备良好的扩展性。通过在神舟OSCAR数据库上的应用,表明该模型的有效性和高效性。

关于复杂性研究

首先介绍了复杂性研究的科学背景及其科学启示,然后把复杂性和复杂系统结合起来,从系统科学角度研究复杂性问题。本文着重阐述了研究复杂系统的方法论——钱学森的从定性到定量综合集成方法,最后给出了利用综合集成方法解决复杂系统问题的实例。

随机集理论及其在信息融合中的应用

多源信息融合经过近20年的发展已经取得了丰富的理论成果和应用成果,但是其理论框架尚未建立。近几年由Mahler提出的有限集合统计学(FISST)理论——随机集理论的特例,从概率论角度统一表述了信息融合技术的主要方面。该文对近十几年随机集信息融合技术的发展加以回顾,主要包括随机集理论的产生背景、基本的思想和理论框架,以及当前的应用领域。最后指出了随机集理论将来可能的发展方向。

一类时变非线性系统的参数反馈模糊控制器分析与设计

本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统 ,提出了一种利用参数反馈在线修正规则的模糊控制器 ;在全面介绍控制器结构与功能的同时 ,详细阐述了模糊规则修正器的原理和设计方法 ,并采用基于功能评价的方法进行系统分析 .在这个控制系统中 ,基本模糊控制器简单实用 ;模糊规则修正器能充分利用对被控对象的分析成果 ;GA寻优算法能进一步简化设计 ,提高性能 .仿真结果表明 ,这种控制器的效果是令人满意的 .

水发汗温度场控制问题的解

本文研究水发汗温度场控制模型导出的自由边界问题。在具有表面烧蚀的情形，证明了该问题解是存在唯一的。