傲拓科技发布风电主控系统自主可控PLC解决方案,为兆瓦级风电机组主控系统国产化及批量应用开辟先驱之路

作为一种可再生的清洁能源,近年来国内风电产业快速发展,目前风电已成为国内仅次于火电和水电的第三大电力来源。并且2021年,国家相关部门出台了一系列指导政策,引导、支持风电行业的发展。在陆上风电抢装,以及海上风电装机量快速增加的情况下,预计未来几年国内风电行业有望继续保持高速发展的趋势。

动态环境下自主机器人的双机制切向避障

针对机器人工作环境的动态随机性,提出面向双机制切向避障的改进人工势场法.针对传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,提出静态避障机制,在规划开始前对地图进行预处理,预测局部极小值点并将障碍物分成连通与非连通障碍物,结合切向避障实现静态切向避障.以静态避障机制为基础,针对动态障碍物,提出动态避障机制,通过实时调整碰撞风险系数并选择系数最大的障碍物进行避障角补偿,实现动态切向避障.通过状态决策统筹静态、动态切向避障机制与全局路径规划,实现混合规划与设计.设计仿真和全向移动平台,对所提方法进行验证测试.结果表明,所提方法在不同环境复杂下均有效解决了传统人工势场法的局部极小值陷阱问题,实现了动态环境下快速自主避障.对比3种方法避开不同类型障碍物的平均耗时,所提方法比动态窗口法(DWA)提升55%,比时间弹性带法(TEB)提升40%;对比3种方法导航不同复杂度地图的平均耗时,所提方法比DWA提升39%,比TEB提升22%.

基于LSTM神经网络的海量边缘计算数据处理方法

传统海量边缘计算数据处理方法直接对海量边缘计算数据实施压缩,未对海量边缘计算数据进行动态合并处理,处理效果差。因此,该文提出基于LSTM神经网络的海量边缘计算数据处理方法,该方法对海量边缘计算数据进行动态合并处理,为决策和应用提供更全面和准确的信息支持;对合并的数据进行压缩,提高处理效率;最后基于LSTM神经网络,实现海量边缘计算数据的处理,实验结果表明该研究方法处理效果更好。

NJ400系列PLC在锅炉控制系统中的应用

基于自主创新NJ400系列PLC构成一种国产化锅炉自动控制系统,给出了控制系统硬件组成和系统框图,并说明了系统功能和国产化实现方式。煤矿自备锅炉实际应用表明,基于自主创新全国产PLC控制器的控制系统具有优良的控制效果和极高的可靠性,为国产化PLC在锅炉控制系统应用推广具有借鉴意义。

基于NA300系列PLC在综合管廊环境与设备监控系统中的应用

为了提升地下综合管廊环控系统的控制效果和可靠性,设计了基于NA300系列PLC的环境与设备监控系统。介绍了该系统的组成、功能、技术特点,并分析了其应用效果。实际现场应用表明,基于NA300系列PLC的综合管廊环境与设备监控系统控制效果良好、可靠性极高,不但能够实现各防火分区风机、照明、水泵等设备的远程控制,而且可对综合管廊各区域环境状态、设备运行状态、报警信息和能耗等进行综合评价,这对于国产化控制器在市政综合管廊自动化建设中应用与推广具有借鉴意义。

一种抗干扰交流数字量采集模块与设计

当前PLC系统中用于交流数字量信号采集的模块存在抗干扰能力差、信号不稳定等问题,严重影响了信号采集的有效性。此交流数字量采集模块结合交流数字量信号采集的原理,深入优化了硬件电路设计和软件算法设计,解决了复杂工业现场交流数字量信号采集模块输出电平信号不稳定的问题。经现场实际验证,此采集模块具有抗干扰能力强、成本低、可靠性高等优点。

水电站自主可控PLC控制系统应用研究

通过对自主可控PLC的硬件特点、性能参数、软件编程方式及优点进行分析,搭建水电站渗漏排水控制系统平台,设计排水控制冗余系统,实现渗漏排水控制系统进口设备向自主可控产品转型,确保水电站渗漏排水系统可靠、稳定运行,为自主可控PLC进一步推广应用奠定基础。

一种串口与远程GPRS设备通信适配器的设计与开发

工业现场内置GPRS设备种类众多,技术人员需要分别使用各厂家的上位机软件对设备进行远程监控。为了解决这个不兼容问题,基于Modbus和Modbus TCP协议设计并实现了串口通讯软件与远程GPRS设备通信适配器。串口通讯软件将控制和数据采集的Modbus报文发送给适配器,适配器维护GPRS设备列表,将串口报文转为Modbus TCP格式发送给对应的GPRS设备,并将GPRS设备回复报文转换为Modbus格式反馈给串口通讯软件。从而实现任意串口通讯软件实时请求和获取远程设备信息,并做出相应处理。实验结果表明,适配器可以在无需增加硬件成本的前提下实现串口通讯软件与GPRS设备的透明传输,克服了多家厂商组态软件不能互通的局限,为后续的现场调试带来很多便利。

一种基于龙芯1B处理器的自主可控PLC控制器模块设计与实现

受当前日益复杂严峻的国际贸易环境影响,工业自动化领域中PLC控制系统的自主、安全、可控变的越来越重要,为了满足PLC控制系统的自主可控需求,提出了一种基于龙芯1B处理器的PLC控制器模块设计方法,该设计方案综合评估了产品成本、现场运用需求、可靠性等方面后,选用龙芯1B处理器实现了自主可控PLC控制器模块设计。

小型PLC脉冲运动控制技术研究

脉冲接口的运动控制PLC相比较总线型在配置使用上更为简单,降低了对现场人员的要求。总线型运动控制PLC需要协议栈支持,如CANopen主站,并且需要开发总线组态配置软件界面。相比较而言,脉冲型运动控制PLC开发难度和工作量都相对较小。因此,在传统小型PLC软硬件架构基础上提出了一种实现脉冲运动控制的设计方案。该小型运动控制PLC具有四轴脉冲运动控制,并支持直线、圆弧插补功能。经过验证,达到了预期的效果。

感谢《浙商》杂志对创业者的支持

之前很少看杂志，机缘巧合让我与《浙商》杂志相识，于是特地去寻来前几期杂志，仔细阅读了一遍，最大感受是贵刊对于浙江本地经济的关注和内容挖掘比较多，而且内容洋实。我觉得这非常好，现在国际性或者全国性的财经和科技内容并不缺乏，各大媒体重复刊载也比较多，这些内容贵刊并没有去跟风，而是专注自己的本土领域，定位清晰，受众特征明显。

自主可控冗余NJ400 PLC在李家峡水电站辅机的应用

在介绍国产自主可控PLC在水电站核心辅控设备上应用的背景和意义的基础上,阐述了国产自主可控NJ400热备冗余PLC冗余架构的关键技术及产品特点,并结合李家峡水电站低压气系统升级改造的需求以及项目设计应用情况,验证了国产控制器NJ400 PLC在水电站核心辅控设备上运行的稳定可靠性。图3幅,表2个。

基于DDS技术的PLC可变频脉冲输出控制器设计

利用DDS技术设计一种基于CPLD器件,满足PLC可变频率脉冲输出要求的控制器。介绍了该控制器的工作原理、设计思路及实现方法。在CPLD器件上通过设置DDS频率合成的频率控制字,从而改变脉冲输出的频率变化。实验结果表明该设计脉冲输出频率准确性优于直接采用MCU定时器分频所得。

一种基于MVC模型的PLC变量表设计与实现

近年来随着工业4.0与国产化进程的深度发展,工业控制系统已经成为国家关键基础设施的重要组成部分,国产跨平台PLC集成开发平台的设计与开发具有重要意义。变量表是PLC集成开发平台软件中的一个重要模块。Qt作为新型的图形用户界面开发框架,正被广泛应用在各行各业。提出了一种基于Qt框架下MVC模型的方法来设计并实现了PLC变量表。包括变量表的数据类设计与实现、变量表的存取,并且提供一种能够不增加后续维护工作量,不需要单独维护分组和变量名称的方法来实现变量表的分组的方法。

基于CANopen总线的风电监控系统设计

本文设计并实现了基于CANopen总线的风电监控系统。监控系统中的CANopen配置监控软件使用自定义协议通过串口实现了与主站通讯模块通信,将主从站的各种信息,如主从站配置,从站参数值等数据传递到通讯模块上。主站通讯模块通过标准的CANopen协议将上述信息传送到从站模块。监控软件可以实时请求并获取从站信息,井做出相应处理。实验结果表明,所涉及的数据通讯完全满足CANopen规范要求,配置软件能够配置和监控CANopen总线通讯状况,满足风电行业的应用。