激光多普勒检测口服六味地黄丸对体表微循环血流的影响(英文)

目的:通过分析健康受试者口服六味地黄丸后数个重要穴位激光多普勒血流信号的频谱成分,了解口服六味地黄丸对体表微循环血流的影响。方法:对两组男性健康受试者进行激光多普勒血流信号测量。六味地黄丸实验组42名受试者,平均年龄(27.8±3.8)岁;空白实验组28名受试者,平均年龄(27.3±3.4)岁。每次测量实验包含一次20min的基础测量与3次药效测量,其中两次于服药当天进行(口服5g六味地黄丸的浓缩药粉,配合250mL28℃温水服用),另一次测量于服药后第2天进行。结果:在服药后第2天,太溪穴处测量到最明显的平均血流量与脉波血流量增大,此外由频谱分析可发现,0.02～0.06Hz频带的能量比例显著降低,而在其他测量位置,则无任何显著的效应。结论:在口服六味地黄丸之后,体表微循环血流会进行重新分配调整,这可能因于不同体表穴位的血管床和交感神经作用强度不同从而引发微动脉小开口的血流阻力不同。这一非侵入式与实时监控的技术,有助于证实中药的生理效应及其生理作用机制。

二足机器人之动态平衡研究

主要探讨二足机器人(biped robots)行走或受到外力干扰时,通过动态平衡控制使机器人行走更趋稳定,并增强站立时稳定性.二足机器人动态平衡之实现,主要是将动态平衡控制程序撰写于Nios II发展环境中,当二足机器人行走时,利用脚底压力传感器取得压力值,运算及判断二足机器人实际重心是否落在二足机器人支撑多边形范围内,并计算实际重心与期望重心之误差,以模糊控制器将二足机器人重心控制于支撑多边形范围内,使二足机器人行走时能够更加稳定,实验结果表明该方法是有效的.