地方高校重点实验室管理模式和运行机制的研究

针对地方高校重点实验室在管理和运行方面缺乏可借鉴的现成模式,对地方高校重点实验室管理运行的显著特点进行了分析,提出重点实验室采用精细化管理模式,重点对人员管理和仪器设备管理进行了阐述。在秉承国家重点实验室运行机制的基础上,结合自身特点,提出创新运行机制,建立多渠道、多元化的投资体系,加大实验室的投入;依靠自身的优势,突出特色;加强产学研的结合。只有这样,才能提高重点实验室的竞争实力,才能促进实验室的持续健康发展。

数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究

机床数控系统根据插补结果发出位置控制指令对各坐标轴进行独立的位置闭环控制,驱动相应的机械传动机构,最终实现精确的轮廓进给运动。本文研究了各轴位置闭环控制特性对轮廓误差的影响,分析了两坐标轴进给运动控制系统圆弧运动时因伺服系统有限带宽引起的半径误差和运动轴性能不匹配引起的椭圆误差,并进行了仿真验证。

超精密数控机床进给系统非线性分析及误差补偿研究进展

从超精密加工的基本需求出发,介绍了超精密数控机床的主要误差源及误差产生的原因,讨论了进给系统中非线性因素对系统动态性能、静态性能及加工精度的影响,综述了进给系统非线性控制策略和误差补偿的研究现状,总结了阶段性研究成果,并对今后的研究方向及关键问题进行了展望,最终提出通过先进控制技术和全息误差补偿技术有机结合提高加工精度的总体思路.

数控加工模拟中刀具半径补偿的分析与设计

数控加工模拟在现代加工制造中具有应用价值.FANUC数控系统在国内数控机床中得到极为广泛的应用,对该数控系统中刀具半径补偿的讨论具有典型意义.要保证数控加工模拟与数控系统的结果一致,就要求模拟系统的刀具半径补偿算法与实际数控系统中的算法一致.文章以直线-直线轮廓为重点,讨论了刀具半径补偿中右偏的处理方法,在此基础上对直线-圆弧、圆弧-直线、圆弧-圆弧三种轮廓的特点进行了详细分析,给出了这三种轮廓中刀具右偏的设计方法.使用文中描述的处理方法和算法指导软件设计,效果良好.

面向高速切削的CAD模型与CAM编程

对复杂零件进行高速切削加工,往往先借助于CAD软件建立模型用于定义零件外型,然后通过CAM软件生成数控加工程序。CAD和CAM的质量与应用是影响高速切削加工质量的主要因素。深入分析并阐述了建立面向高速切削加工的CAD模型时需注意的事项,及如何合理地选用CAM系统提供的编程策略,以获得完美的走刀路径,生成优化的数控加工程序。并以连杆模具高速加工为例,对面向高速切削的CAD与CAM应用进行了介绍。

分数阶控制及PI^λD^μ控制器的设计与进展

随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展。本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题。

基于证据理论的零件图像识别

从零件图像的小波分解系数和图像相对边缘像素系数作为零件特征的方法出发,提出了基本概率分配构造和多源零件图像特征识别的方法。首先,对多源零件图像分别进行小波分解和多尺度边缘检测,获取零件图像的小波分解系数和相对边缘像素系数。然后,将它们作为神经网络的输入,获取多源零件图像识别的基本概率分配。最后,依据证据理论的合成规则得到零件的识别结果。实验结果表明,所提出的方法是有效的。

自动化立体车库与车库群监控系统的设计

自动化立体车库是一种先进的停车方式。介绍了多巷道堆垛式自动化立体车库的组成,以及通讯、PLC控制等开发单元车库监控系统的关键技术。系统通过RS485网络对单元车库的作业进行动态监控管理,整个车库具有很高的自动化程度与可靠性。同时介绍了由多个单元立体车库组成的车库群系统的网络结构,和利用VB Winsock控件建立网络监控系统的方法。指出这种集群管理、调度与监控的方式大大提高了立体车库的使用、管理与维护效率。

具有预提示功能的数字式燃油表设计

针对传统的摇摆式油量传感器不能准确测量燃油箱中燃油量的缺点,设计出直立式油量传感器可以在车辆行驶的最大坡度范围内准确测出燃油量.文中给出了直立式油量传感器的工作原理和安装要求,并利用Freescale公司生产的MC68HC908SR12单片机作为数字式燃油表的CPU,把燃油量传感器的模拟信号经过单片机处理后变为对应的燃油量数值,通过LED显示出来.当燃油箱中的燃油量低于一定值之后,系统中的蜂鸣器开始报警.

基于DSP的永磁直线同步电机控制策略研究

为弥补永磁直线同步电机运行过程中系统鲁棒性不强、抖动大的缺陷,开发基于DSP的永磁直线同步电机控制系统.该系统以模糊滑模变结构控制为主要控制策略,以TMS320F2812型DSP芯片为主要控制芯片,以IPM智能功率模块、光栅尺和传感器为主要硬件基础,以永磁直线同步电机为主要控制对象.所采用的模糊滑模变结构控制可以有效提高系统响应速度,鲁棒性强,且通过模糊控制可以对滑模变结构控制所产生的抖振现象加以抑制.试验结果表明,该伺服系统鲁棒性强,抖振现象不明显.

基于混合蚁群算法的车间作业优化调度

针对车间作业调度问题,设计了一种混合式的蚁群算法进行求解,在对Job-Shop问题进行图形化定义的基础上,设计状态转移规则、信息素强度更新规则等.为克服蚁群算法的缺陷,引入遗传算法来避免蚁群算法陷入局部最优解,从而实现对车间作业调度的进一步优化.通过实例仿真说明该算法是实际可行的.