一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法

提出一种机器人的路径规划方法 ;这一路径规划方法是在机器人的位姿空间中进行的 ,采用栅格扩展的策略 ,即从初始位姿和终止位姿的栅格进行扩展 .扩展一方的栅格前 ,先从这一方欲扩展栅格的第一个栅格向另一方欲扩展栅格的第一个栅格作一直线 ,沿这一直线首先进行扩展 .最后在机器人的仿真系统中运用这一方法进行路径规划 ,大大地提高了路径规划的效率 .

Windows对硬件设备访问的机理

探讨了操作系统对设备驱动程序的支持 ,windows操作系统下对硬件设备访问的过程及实现的机理。

基于同态滤波与Lee滤波器级联算法的散斑噪声压缩

提出一种用于压缩散斑噪声的同态滤波 Lee滤波器级联算法 .它首先对信号进行同态变换 ,然后用 L ee滤波器作去噪声处理 ,最后再作同态逆变换 .

矩形花键轴螺旋插齿刀生产制造新模型

给出用锥形砂轮磨制矩花键轴螺旋插齿刀的 ＣＡＤ／ＣＡＭ数学模型，并结合具体算例验证了方法及模型的可靠性。

基于动态规划算法实现代价最小的字符串输出

通过求解字符串输出最小代价的问题 ,基于动态规划算法来讨论其解空间 ,进一步完成其最小代价的存在性。

COM库的内存管理机制探析

介绍了分布对象技术COM库初始化的意义 。

简析TCP／IP协议网络的安全隐患

本文针对TCP／IP协议在网络传输的过程中的安全问题展开讨论，分析了TCP／IP协议的各协议层存在的安全漏洞并给出一些建议性措施。

抑制散斑噪声的Lee算法和小波阈值算法讨论及其比较

本文首先回顾了散斑的基本性质 ,然后讨论了两类散斑噪声抑制算法 ,最后提出一种比较其算法性能的规则 ,并且给出了这两类算法比较的仿真结果。