基于CNN与SVDD的掘进机智能监测系统设计

通过激光标志物的卷积神经网络(CNN)检测,与标志物中心点的奇异值分解(SVD)重构,实现了掘进机在巷道坐标系下的坐标估计。通过基于支撑向量数据描述(SVDD)的陀螺仪静止状态抖动抑制,与参考系变换,实现了机身与掘进臂的姿态检测。通过基于Open GL的图形学引擎,实现了工作面场景的实时虚拟渲染。测试结果表明:系统能够准确可靠地完成工作面场景下掘进机监测任务。

掘进机用桥式转载机的设计

主要介绍了一种桥式转载机的设计参数和设计方案,对一些设计细节进行了研究,对部分重要参数进行了确定。

掘进机用带式转载机的设计

主要介绍了一种掘进机用带式转载机的设计,主要介绍其技术参数、结构组成、设计选型及安装调试,通过井下工业性试验验证了其设计的合理性和可靠性。

浅析MZ110/235螺旋钻削式采煤机

本文在结合国内外螺旋钻采煤机发展的基础上,介绍了一种螺旋钻削式采煤机的研制。本文介绍了螺旋钻采煤机的结构组成、工作原理、优缺点,目的是为了进一步完善产品,推广应用在薄煤层开采领域,同时还可以为机械设计人员提供一些实用的方法和信息。

刮板输送机减速器漏油故障分析及解决方案探讨

对刮板输送机减速器漏油的主要原因进行了分析,由于刮板输送机的工作环境和工况都比较恶劣,对油封产生了严重的影响,然后对此类故障的解决方案进行了探讨,已期得到最佳的解决办法。

新型薄煤层采煤机行星架的可靠性分析

研究通过Pro/E、ANSYS、ADAMS软件建立新型薄煤层采煤机刚柔耦合虚拟样机模型,再利用协同仿真技术对关键零部件行星架在五种工况下的可靠性进行仿真分析。研究结果表明,行星架结构满足新型薄煤层采煤机可靠性设计要求。本次研究的分析方法为采煤机及其他零部件可靠性分析提供理论依据。

ANSYS Workbench在支架立柱设计中的应用

使用Pro/E软件对支架立柱进行建模,并导入ANSYS Workbench进行有限元分析,继而得到分析结果。通过对结果的分析,说明了ANSYS Workbench软件在立柱设计中的应用。

煤炭企业设备的润滑管理浅谈

润滑管理是设备管理的重要组成部分,也是设备维护的重要内容。搞好设备润滑工作,是保证煤炭企业设备正常运转,降低动力消耗,延长设备修理周期和使用寿命的有效措施。本文主要介绍了润滑的基本概念,润滑管理的含义和方法,以及其对设备管理的重要意义。

煤矿井下煤矸分装机的研制

煤矿井下常用的装岩设备有耙斗装岩机和挖斗装岩机,通过对这两种装载设备的缺点分析后,提出研制适用于半煤岩巷的煤矸分装分运设备-煤矿井下煤矸分装机,并介绍了该设备的研究内容和总体结构,分析了煤矿井下煤矸分装机的推广价值。