基于Matlab/Simulink仿真的STM32F407VET6六轴无人飞行器PID控制

本设计以STM32F407VET6控制芯片为核心控制器实现了六轴飞行器的设计,通过中央控制器控制陀螺仪等传感器采集自身的状态数据,通过相应的姿态拟合,PID等算法,最终控制电机转速实现飞行器的自身悬停,定点飞行,路线规划飞行,自动返航飞行。采用Matlab/Simulink对PID算法进行数学模型的建立及仿真,结果表明能够满足要求。

大功率高精度程控直流电流源的设计与实现

大功率高精度程控直流电流源的设计与实现对各种要求高精度直流电流源的场合具有重要作用和意义。为了达到输出功率大,稳定度高,精度高,纹波小,调节细度小的高精度直流电流源设计要求,文中设计实现了一种基于STM32F103微控制器为主控制器的高精度程控直流电流源。该系统由双闭环控制系统组成,外环由模糊控制器与AD/DA器件构成数字控制电路,可快速调节电流稳态输出,内环由PI调节器构成电流串联负反馈电路,可抑制干扰并提高输出电流精度。设计了直流稳压扩流电路和达林顿放大电路及功放电路实现了大功率输出。实验结果表明该电流源输出精度可达到十万分之二,稳定度达到十万分之三,带负载能力强,特别适合于要求高精度的场合。

一种类CPU的深度学习协处理器架构

深度学习是当前人工智能领域的关键技术之一,它在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域均取得了突破性的成绩,大大推进了人工智能的发展。然而,随着深度学习的发展,它的核心问题也愈显突出,如高计算量、高数据带宽、应用碎片化等,这些问题成为近年来制约相关技术发展的关键因素。本文融合了CPU和专用处理器各自的优势,提出了一种类CPU的深度学习协处理器架构,该架构具有可灵活编程、高计算密度等的特点,同时,由于该处理器还采用了存算紧耦的计算架构,因此能有效重复利用权重等数据,降低了对带宽的需求。本文从硬件架构、软件架构、软件编程模型、软件运行模型等多个角度介绍类CPU的深度学习协处理器架构,同时基于该架构的处理器芯片也已经在28nm下流片成功,进一步验证了该架构的可行性。

SoC嵌入式系统安全研究

文章针对嵌入式系统所受硬件、软件两种攻击方式,分析嵌入式系统的常用安全对策。使用可信计算技术来解决嵌入式系统的安全问题,是可行并且高效的解决方案,本文提出了一种嵌入式平台的信任链模型,实现了一个完整的可信链传递机制,使得嵌入式系统也可以实现高可信安全启动。嵌入式系统具备功耗程度低、结构设计简洁、可实现定制性强等特点,相较于普遍性的计算机设备,使用嵌入式系统的设备在功耗、尺寸、成本等方面也有着突出优势.

R329语音专用芯片

全志科技发布主打AI语音专用的产品——R329,这是全志科技首款搭载Arm中国全新AI处理单元(AIPU)的高算力、低功耗AI语音专用芯片。通过集成高性能的AIPU、DSP、CPU,将为智能音箱、智能家居带来崭新的AI交互体验,助力打造"全新AI新算力"智能语音产品。

依靠成熟方案,打造不一样的平板

对平板电脑而言，主控处理器的速度、性能、价格是大家非常关心的内容，然而系统制造商可能更关注产品的开发效率与生产成本，只有便于开发与生产的方案才能真正算是成熟的方案。

基于嵌入式Linux系统电源管理的优化

本文介绍了嵌入式电源硬件系统,嵌入式Linux系统的高级电源管理系统,以及通过高级电源管理系统进行嵌入式系统的电源管理,嵌入式Linux系统的高级电源管理系统可以应对大部分的应用场景。但人们总是追求更加完善的方案,因此在本文后面介绍了动态电源管理系统,以更加智能的方式管理嵌入式系统的电源功耗。

Linux devfreq子系统分析及应用

文章针对Linux的内核devfreq子系统框架进行了抽象分析,理清了子系统内部各关键模块之间的相互关系。通过对子系统框架的分析整理出了devfreq driver的编程框架,并对后续Linux内核devfreq框架的演化进行了展望。

电子元器件自动分类的算法研究与系统开发

本文分别阐述了电子元器件的图像分类算法、物理特征分类算法、朴素贝叶斯分类法三种常用的算法,并对分类系统的开发与优化提出相关的观点。

中小型科技企业上市融资的对策分析

通过上市实现融资是中小型科技企业谋求进一步发展的有效途径之一。但由于中小型科技企业所具有的高风险、高投入、信息不对称等特点,其在上市融资上面临着许多困难。本文通过分析中小型科技企业上市融资的必要性、当前面临的困难问题,探讨提高中小型科技企业上市融资效率的对策、措施,以促进中小型科技企业良性发展。