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基于改进粒子群算法的飞行器协同轨迹规划 被引量:15
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作者 周宏宇 王小刚 +2 位作者 单永志 赵亚丽 崔乃刚 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2670-2676,共7页
考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指... 考虑气动、轨迹、约束、指标间的耦合关系,以多高超声速飞行器同时到达为目标建立了协同规划模型;设计了一种自动满足终端约束的全新滑翔飞行剖面,减少了规划算法需要处理的约束数量;推导了滑翔段高精度解析解,实现了过程约束和性能指标的快速求解;提出了一种改进粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法,借助强化学习方法构建协同需求与惯性权重间的动态映射网络,提高了在线规划效率.最后通过数学仿真验证了方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 协同轨迹规划 粒子群优化 强化学习
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基于hp自适应伪谱法的组合动力可重复使用运载器轨迹优化 被引量:6
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作者 周宏宇 王小刚 +1 位作者 崔乃刚 郎博 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期832-837,共6页
针对传统化学火箭难以重复使用、发射成本高的问题,提出了一种水平起飞/降落的新一代可重复使用运载器飞行方案,并对其动力模式设计和上升段轨迹优化方法等关键技术进行深入研究。设计了一种涡轮\冲压发动机结合火箭\冲压发动机的组合... 针对传统化学火箭难以重复使用、发射成本高的问题,提出了一种水平起飞/降落的新一代可重复使用运载器飞行方案,并对其动力模式设计和上升段轨迹优化方法等关键技术进行深入研究。设计了一种涡轮\冲压发动机结合火箭\冲压发动机的组合动力模式,建立了发动机推力与高度、马赫数等变量间的耦合模型,根据动力形式将上升段轨迹分为两段并采用全局搜索法确定动力切换的最佳时机。根据分段结果,分别以燃料最省和终端速度最大为指标,利用hp自适应伪谱法对两段进行轨迹优化设计。该算法基于双层策略求解最优控制问题,兼备伪谱法和有限元法的优点,与打靶法、伪谱法和间接法相比,初值更易选取,收敛速度更快。 展开更多
关键词 hp自适应伪谱法 组合动力 可重复使用运载器 轨迹优化
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无激波超临界叶栅的设计与试验 被引量:3
3
作者 王正明 仲永兴 +1 位作者 吴国藩 张武 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期375-378,共4页
随着跨声速叶轮机械的广泛被采用,一个普遍被关心的问题是如何减少跨声速流动中的激波损失和随之产生的边界层分离损失。对于跨声速流动,从亚声速到超声速的光滑过渡是容易实现的,而相反的过程,从超声速到亚声速的光滑而连续的过渡则是... 随着跨声速叶轮机械的广泛被采用,一个普遍被关心的问题是如何减少跨声速流动中的激波损失和随之产生的边界层分离损失。对于跨声速流动,从亚声速到超声速的光滑过渡是容易实现的,而相反的过程,从超声速到亚声速的光滑而连续的过渡则是相当困难的。在一般情况下,从超声速过渡到亚声速均伴随有激波。而依靠某种特殊有效而仔细的叶片成型方法才有可能避免这种激波的产生。 展开更多
关键词 跨音速 叶轮机械 叶栅 设计
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压缩系统跨音进口级弯掠叶片空气动力学概述 被引量:10
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作者 桂幸民 周拜豪 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期407-411,共5页
转子叶片与静子叶片形状与80年代前的通用形状已有所变化,三维弯、掠组合设计已成为重要的发展趋势。与之对应的当代气动设计理论被称之为跨音风扇弯掠叶片空气动力学。在简要回顾后掠风扇和后掠桨扇的发展背景前提下,对此分支的内... 转子叶片与静子叶片形状与80年代前的通用形状已有所变化,三维弯、掠组合设计已成为重要的发展趋势。与之对应的当代气动设计理论被称之为跨音风扇弯掠叶片空气动力学。在简要回顾后掠风扇和后掠桨扇的发展背景前提下,对此分支的内涵进行了分析与讨论。初步提出进行跨音风扇弯掠叶片气动设计所应追加的工程准则。 展开更多
关键词 风扇 压缩机 叶片 航空发动机
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太阳敏感器电模拟器设计 被引量:2
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作者 赵光权 张毅刚 +1 位作者 马勋亮 郭新 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期2019-2021,2032,共4页
针对小卫星半实物仿真系统的技术需求,提出了一种太阳敏感器电模拟器设计实现方法;模拟器以FPGA作为控制核心,采用压控电流源实现了0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器的输出电流模拟;通过专用电流源芯片REF200实现了数字式太阳敏感器... 针对小卫星半实物仿真系统的技术需求,提出了一种太阳敏感器电模拟器设计实现方法;模拟器以FPGA作为控制核心,采用压控电流源实现了0-1式太阳敏感器、模拟式太阳敏感器的输出电流模拟;通过专用电流源芯片REF200实现了数字式太阳敏感器输出电流模拟;模拟器由计算机通过RS-485接口控制,既能模拟太阳敏感器正常工作时的电信号输出,也能模拟太阳敏感器出现故障时的电信号输出;该太阳敏感器电模拟器已应用于小卫星的半实物仿真,其电流精度可达±1μA。 展开更多
关键词 太阳敏感器 电模拟器 电流源 小卫星
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基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法 被引量:8
6
作者 王小刚 胡智勇 +1 位作者 于洋 秦武韬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期251-256,262,共7页
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角... 针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角速度的解耦模型,并建立了量测方程;考虑到实际应用中存在系统噪声统计特性失准的问题,基于Huber-Based鲁棒滤波方法,设计了视线角速度滤波器,并完成了基于Huber-Based滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的数学仿真。仿真结果表明Huber-Based滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度分别达到0.1140'、0.1423'/s、0.0203'/s2,而扩展卡尔曼滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度仅分别为0.6577'、0.6415'/s、0.0979'/s^2。仿真结果证明了该方法可以有效地估计出相对视线角速度等信息,并且在非高斯噪声的条件下,依然可获得较高的估计精度,具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 捷联导引头 视线角速度 一阶马尔科夫模型 非线性滤波方法 Huber-based滤波
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密封激起的转子失稳振动
7
作者 廖明夫 杨俐骏 金科 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2001年第1期45-49,共5页
分析了密封装置激起转子失稳的机理 ,在此基础上 ,得出了转子失稳的条件以及失稳边界 ,即失稳发生在转子工作转速大于 2倍转子临界转速的条件之下。根据密封装置对转子刚度和阻尼的影响规律 [1,2 ] 。
关键词 密封装置 转子失稳振动 失稳条件 失稳边界 涡轮机械
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光电传感器的发展及其应用 被引量:1
8
作者 周博 雷欧 于雷 《电子制作》 2013年第19期5-6,共2页
光电传感器在上一世纪三四十年代便出现了,在第三次科学技术革命的推动下,光电传感器技术的发展可谓日新月异。在进入新世纪以后,其发展速度更是"快如闪电"。而本研究则在介绍我国光电技术发展情况的基础上,对今后的发展方向... 光电传感器在上一世纪三四十年代便出现了,在第三次科学技术革命的推动下,光电传感器技术的发展可谓日新月异。在进入新世纪以后,其发展速度更是"快如闪电"。而本研究则在介绍我国光电技术发展情况的基础上,对今后的发展方向做了分析,并对其应用做了探讨。 展开更多
关键词 光电传感器 发展方向 应用
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微机控制立式轮盘变幅循环旋转试验器 被引量:1
9
作者 曹风兰 王旅生 黄松岭 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期75-78,共4页
简要介绍微机控制立式轮盘变幅循环旋转试验器的性能及其应用。
关键词 航空发动机 低循环疲劳寿命 变幅循环旋转试验器 立式轮盘 微机控制
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涡轮叶片与涡轮盘热弹塑性蠕变接触分析 被引量:3
10
作者 陈火红 何君毅 +1 位作者 曹凤兰 邓剑波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期9-12,共4页
利用大型通用结构分析程序APOLANS对某型航空发动机高压涡轮盘与叶片进行了热弹塑性蠕变接触分析,并与轮盘热弹塑性蠕变分析结果进行了比较,得出了一些有益的结论,为涡轮盘、叶片的应力应变分析提供了一种较为准确的方法。
关键词 接触问题 蠕变 弹塑性 涡轮 航空发动机
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大型空气压缩机的粘接修复
11
作者 吴大文 何代书 《粘接》 CAS 1994年第4期30-33,15,共5页
大型空气压缩机的粘接修复吴大文,何代书(航空工业部第六二四研究所工厂质管科,四川省江油市,621703)一、前言K50型空压机组是我所用于航空发动机部件试验的主要空气动力装置。该机组为三级离心式空气压缩机,齿轮箱采用... 大型空气压缩机的粘接修复吴大文,何代书(航空工业部第六二四研究所工厂质管科,四川省江油市,621703)一、前言K50型空压机组是我所用于航空发动机部件试验的主要空气动力装置。该机组为三级离心式空气压缩机,齿轮箱采用二级增速,风机转速为16215y/... 展开更多
关键词 航空发动机 空气压缩机 粘接 维修
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WP6压气机九级盘的装配紧度对其偏心孔处应力的影响
12
作者 邓剑波 龚梦贤 《燃气涡轮试验与研究》 1990年第3期25-31,共7页
本文采用八节点轴对称应力分析程序[1]对WP6压气机的八级盘,九级盘以及后轴颈分别进行计算;通过位移协调条件求出八级盘和后轴颈与九级盘配合面力,然后计算出WP6压气机九级盘的装配紧度对其偏心孔处应力的影响。本文所给出的分析方... 本文采用八节点轴对称应力分析程序[1]对WP6压气机的八级盘,九级盘以及后轴颈分别进行计算;通过位移协调条件求出八级盘和后轴颈与九级盘配合面力,然后计算出WP6压气机九级盘的装配紧度对其偏心孔处应力的影响。本文所给出的分析方法,计算结果和分析结论都可供工程设计使用。 展开更多
关键词 应力计算 WP6压气机 九级盘 装配紧度 偏心孔 发动机
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浅谈美军加速发展信息化弹药 被引量:1
13
作者 刘少坤 史天成 《外军信息战》 2006年第2期37-42,共6页
传统的制导武器只受导引头和发射平台的信息控制,发射后依靠设定的任务规划和导引头的精度来攻击目标。信息技术的发展将把各种精确制导武器纳入信息网络?通过作战栅格和数据链技术?将精确制导武器变成为信息化弹药网络体系,这种信... 传统的制导武器只受导引头和发射平台的信息控制,发射后依靠设定的任务规划和导引头的精度来攻击目标。信息技术的发展将把各种精确制导武器纳入信息网络?通过作战栅格和数据链技术?将精确制导武器变成为信息化弹药网络体系,这种信息化弹药可接受分散在各处的网络节点信息,大大缩短从“传感器到射手”的瞬间,实现对目标“发现即摧毁”的功能,本文对美军加速发展信息化弹药的情况作了分析和研究。 展开更多
关键词 制导 信息化弹药 全球信息栅格数据链
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装备制造业研发投入的重点领域选择决策过程研究
14
作者 高勇 满小莉 《商场现代化》 2010年第10期27-28,共2页
装备制造业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业,从上个世纪末开始,伴随着经济全球化和国际竞争的愈演愈烈,装备制造业的发展越来越受到国家的重视。因此,现代装备制造业的发展在很大程度上要依赖于科技的进步。要想在新时期重... 装备制造业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业,从上个世纪末开始,伴随着经济全球化和国际竞争的愈演愈烈,装备制造业的发展越来越受到国家的重视。因此,现代装备制造业的发展在很大程度上要依赖于科技的进步。要想在新时期重振装备制造业雄风,就必须增加研发资金投入,促进装备制造业技术进步与快速发展。本文通过对装备制造业研发投入文献的分析,提出了装备制造业研发投入重点领域的决策过程,并运用DEA模型对于装备制造业研发投入现状进行评估。 展开更多
关键词 装备制造业 研发投入 重点领域 决策
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浅谈新时期如何加强老干部工作促进整体工作上水平 被引量:1
15
作者 王会有 邹峻 赵锦胜 《经济技术协作信息》 2013年第15期20-20,共1页
2012年是党的十八大召开之年,也是干部离退休制度建立30周年。回顾30年工作历程,哈尔滨建成集团有限公司在各级政府及主管部门的正确领导下,紧紧围绕中心工作,服从服务于社会发展大局,牢固树立“以老干部为本”的工作理念,全心全... 2012年是党的十八大召开之年,也是干部离退休制度建立30周年。回顾30年工作历程,哈尔滨建成集团有限公司在各级政府及主管部门的正确领导下,紧紧围绕中心工作,服从服务于社会发展大局,牢固树立“以老干部为本”的工作理念,全心全意为老干部服务,老干部各级工作取得了新成效。 展开更多
关键词 老干部工作 制度建立 主管部门 中心工作 社会发展 离退休 哈尔滨 服务
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结构快速循环蠕变分析方法
16
作者 王旅生 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1989年第3期15-24,共10页
本文介绍了一种新的、有效的结构快速循环(短周期)蠕变分析方法。也用本文的方法可以较快地得到结构在热和机械载荷联合循环作用下的稳定状态的解答,由此可以方便地预测结构非弹性变形的发展趋势,以及计及蠕变影响的寿命。本文对方法作... 本文介绍了一种新的、有效的结构快速循环(短周期)蠕变分析方法。也用本文的方法可以较快地得到结构在热和机械载荷联合循环作用下的稳定状态的解答,由此可以方便地预测结构非弹性变形的发展趋势,以及计及蠕变影响的寿命。本文对方法作了简要的理论推导,介绍了我们最近的研究成果,给出了复杂结构有限元公式系统和求解过程。最后应用二个数值例子说明了方法的有效性、解的特性、以及在工程中的应用。 展开更多
关键词 结构分析 结构 循环 蠕变
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航空发动机电气系统的PLC控制
17
作者 田霖 《自动化与仪器仪表》 1994年第4期10-13,共4页
提出了一种航空发动机电气系统的控制方法——PLC控制,并就PLC控制的意义及优越性作了分析,同时给出了发动机PLC控制方案的方案框图,对PLC控制系统所必须考虑的几个关键问题阐明了看法。
关键词 航空发动机 电气系统 PLC控制
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45号钢对称应变“间断及连续疲劳性能”对比试验
18
作者 米泽清 《燃气涡轮试验与研究》 1989年第1期27-32,共6页
本文想要说明对称应变“间断”疲劳寿命N^2f与“连续”疲劳寿命Nf有无显著差别。通过一组45号铜光滑园试样,在应变范围±0.4%下,测得Nf的均值=4813.Nf的均值,N^-f=5325。在显著水平α=0.005下,N^2f与Nf的总体值μf和μf... 本文想要说明对称应变“间断”疲劳寿命N^2f与“连续”疲劳寿命Nf有无显著差别。通过一组45号铜光滑园试样,在应变范围±0.4%下,测得Nf的均值=4813.Nf的均值,N^-f=5325。在显著水平α=0.005下,N^2f与Nf的总体值μf和μf之间无显著差别的概率达99%,N^-f的99%,置信区间是(2470.7156)。N^-f的99%置信区间是(2381.8269),为减轻长时间的连续疲劳试验给人员带来的疲劳,使疲劳试验更符合某些实际,采用间断疲劳试验代之,本文可起抛砖引玉作用。 展开更多
关键词 疲劳寿命 材料力学 45号钢 棒料 间断疲劳 连续疲劳 对比试验 对称应变
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浅谈如何拒腐防变保持党的先进性
19
作者 王会有 张玲 王宏莉 《经济技术协作信息》 2013年第18期27-27,共1页
江泽民在“十六大”报告中对加强党的作风建设做了深刻阐述。指出:“推进党的作风建设,核心是保持党同人民群众的血肉联系。我们党的最大政治优势是密切联系群众,党执政后最大危险是脱离群众。
关键词 保持党的先进性 拒腐防变 党的作风建设 “十六大”报告 密切联系群众 人民群众 政治优势 脱离群众
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进一步发挥标准化在产品设计中的经济效果
20
作者 郭九云 《四川标准化与计量》 1996年第4期40-41,共2页
关键词 企业 产品 设计 标准化
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