基于图像哈希检测与区块链技术的视频存证系统

为保证监控视频数据的完整性和可信度,提出了一种基于哈希感知和区块链技术的视频存证方案。该方案利用哈希感知技术对上传视频进行哈希值检测,同时通过区块链的智能合约将视频的哈希值和存储地址通过广播事务发送并存储。在调取视频时,可以根据需求对视频进行溯源,将实时下载的视频数据与原始哈希值进行对比,以判断视频是否被篡改。实验证明,哈希感知技术能够检测出多种方式篡改的视频数据,有效验证了视频的完整性。该方案有效保障了视频来源和输出的安全性、可靠性。

基于多Agent的列车分布式智能控制研究

有效的列车控制是铁路运输安全的重要保障,针对列车在物理上的分布特性及任务的多样性,提出了一种基于多Agent的分布式列车智能控制系统的体系结构,详细讨论了其各部分的组成及功能,给出了多Agent之间的通信方法及多Agent之间的协同机制。最后给出了列车速度控制的多Agent系统的协同控制过程。通过将多Agent引入列车控制系统中,可以改善控制系统各组成部分的协作能力和主动性、提高整个列车控制系统的能力。

有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制

本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性.

基于仿生群体协同的集群智能控制研究

给出了基于生态智能群体行为的集群智能控制的思想和体系结构,从仿生学的角度构造了一种类似蚂蚁群体智能行为的集群智能控制模型及实现方法,仿真研究表明该方法对复杂系统的控制具有较高的精度和较快的反映能力;最后对其需要解决的问题、将来的研究方向和应用前景做了初步的探讨。

复杂工业的多模态集成智能控制研究

针对当今工业现场实际，过程控制复杂，具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性，难以精确描述数学模型，很难达到自动控制的目的；提出了一种多模态集成智能控制方案：将专家控制、神经模糊控制集成在一起，通过对复杂工业对象THJ-3装置进行仿真和实时控制实验，取得了满意的控制效果。

变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,变速积分PID控制比普通PID控制和积分分离PID控制效果都好,表明使用该控制方法的正确性和优越性。

Markov模型的交叉口交通信号模糊控制

针对城市交叉口交通流分布的特点,提出了一种经遗传算法优化的模糊控制算法。该算法采用模糊逻辑控制和具有寻优能力的遗传算法,并结合马尔科夫链理论对交通流分布概率进行分析,通过遗传算法对模糊控制器隶属度函数进行优化调整。为检验方法的性能,以交叉口车辆平均延误作为性能指标,在相同交通条件下进行仿真实验。研究结果表明:相对于传统方法,本研究提出的方法能够有效减少交叉口车辆的平均延误,提高交叉口的通行能力。

基于AVR单片机的实验加载闭环控制系统

针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位,单片机根据力或位移传感器信号,实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。

基于组态软件的温度过程仿人智能控制

描述了组态软件的功能特点和温度过程控制的具体实现,提出一种在“组态王”环境下通过DDE进行智能控制开发的思想,提出了更接近人类思维的仿人智能控制的思想。经过仿真和系统联调研究可见,这种实现方法具有一定的可行性和实用性。

大滞后系统的分层递阶智能控制研究

盘管出水口温度控制系统和许多化工热工过程温度控制一样,具有大滞后和非线性的特点,根据被控对象的不同情况,分别采用专家控制、模糊控制、神经网络PID控制,提出了一套基于分层递阶智能控制方案,并且通过实验取得了较好的控制效果。

改进的镍电解三段净化智能控制系统

利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统,通过对各传感器提供的信息进行分析、综合,获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息,这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术。本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念,根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号,给出了多传感器集成系统概率模型和黑板式控制结构,给出了多传感器信息融合的拓扑结构和融合方法。

镍电解三段净化智能控制系统研究

分析了镍电解三段净化过程的特点,给出了镍电解三段净化的具体过程,针对大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象,提出多变量模糊控制、神经网络内模控制、专家控制和预测控制相结合的智能控制方式,给出了系统的结构、控制策略、和控制软件结构的设计。对提高镍电解精练工艺、生产能力和生产技术指标有很高的可行性和必要性。

关于甘肃省发展光电子科学与技术的思考

对应用光电子科学与技术内容及产业特点进行了简要分析,结合目前正在建设中的兰州交通大学省部共建"光电技术与智能控制教育部重点实验室"的有利条件,就甘肃省光电子科学与技术发展的若干问题进行了论述。

双路智能温度控制系统的设计开发

当今市场中温度控制成型的产品均以单片机为控制器,为了较理想地解决对被加热物件温度的测量与控制问题,采用ATMEL公司生产的单片机设计了一种温度控制系统,AT90S8535是一种性能优良且很有发展潜力的单片机.并且利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合,使系统控制过程达到最优,提高了系统的精度.介绍了温度控制系统的组成和工作原理,并给出了系统的硬件电路设计和软件设计以及改进的PID自适应算法.

基于SPI总线的实验加载智能显示系统

根据SPI技术原理,以AVR系列的ATmega128L作主机,多个移位寄存器74HC595芯片分别作从机构成串入/并出的8×N位数据传输系统。系统实时监测荷载传感器的输入信号,经10/11位A/D变换后,其量值大小用色块和数字在显示屏上反映出来,并根据不同执行阶段,伴随操作过程实时显示指导性的字符提示。文章给出了SPI总线接口/移位寄存器/点阵LED的电路原理图和相应的ICCAVR编码。最后用一个结构实验教学加载过程演示了该系统的实际使用效果。

拓扑切换下IT2 T-S模糊非线性多智能体系统全局逆最优控制

针对连续非线性多智能体系统的全局最优协同控制问题,本文提出了模糊输出反馈和逆最优方法的分布式一致性最优控制律和相应的控制策略.首先,通过一种区间2型T-S模糊模型将非线性系统等价转化为线性系统.其次,基于逆最优方法设计了全局最优协同控制律和相应的模糊输出反馈控制策略,智能体间仅仅通过局部通信,即可实现拓扑切换下非线性多智能体系统的二次性能全局最优控制,且系统的收敛速度大大提高.基于局部稳定性理论给出了全局逆最优控制的充要条件.最后,通过MATLAB算例验证所提方法的正确性和可行性.

双PMSM统一模型预测系统的转速同步控制

双电机控制系统中,负载扰动、参数变化以及加减速运行等因素都会导致系统不稳定,同步误差增大。针对以上问题,设计了一种基于双电机统一预测模型的转速同步控制系统。首先,在传统的双电机交叉耦合控制结构的基础上,建立双电机统一模型,并构造分段价值函数以更精确地调节跟踪误差和同步误差。其次,为提高系统的动态性能和鲁棒性,设计了比例积分和分数阶滑模复合同步控制器(Proportional integral+fractional order sliding mode control,PI+FOSMC)。最后,在两台永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)上进行了仿真。结果表明,双电机统一模型预测系统具有较强的动态性能和鲁棒性,可提高系统同步精度。

五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制

为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。

基于能量采集模块的智能型无功补偿控制器

通过对目前市场上低压无功补偿控制器比较和分析,提出了一种基于电表专用能量采集模块的智能型无功补偿控制器。该控制器简化了系统结构,缩短了系统软硬件设计开发周期,具有采样转换速度快、精度高和抗干扰能力强等优点。介绍了该控制器的能量采集模块、系统硬件结构、软件设计流程及其系统特点。

嵌入式以太网接口技术在家庭网络控制系统中的应用

介绍了嵌入式以太网接口技术在家庭网络控制系统中的应用。将TCP/IP协议嵌入到单片机中,借助网卡芯片RTL8019AS,实现了家电网络中的数据在因特网上的透明传输。