基于STM32的智能循迹避障系统设计

文章以STM32芯片为核心,设计了一种智能循迹避障系统,并应用于智能小车运动控制。实验测试结果显示,智能小车能够快速准确识别轨迹,自动沿着轨迹方向稳定行驶,有效避开障碍物。文章设计的内容既可作为嵌入式综合训练实践项目,又可作为大学生相关科创、竞赛等活动的基础参考方案。

融合外部知识和图卷积神经网络的生物医学事件联合识别

利用自然语言处理技术从生物医学文本中抽取药物治疗、疾病诊断等事件以及事件中涉及的疾病、药物等实体,对于生物医学领域相关学术研究以及各类生物医学应用系统具有重要意义。针对生物医学文本中的缩略词及专业术语难以识别和生物医学语义关系难以嵌入的问题,提出了一种融合外部知识和图卷积神经网络的生物医学信息联合识别模型。图卷积神经网络构建了包含实体和语义关系的异构图,能够迭代地融合本地知识图和外部知识图中的交互信息,根据得到的交互信息来进行生物医学实体对之间关系的抽取任务。预训练编码后利用图卷积神经网络构建本地和外部知识两个知识图,获得两个图中每个节点的特征表示,并且通过注意力实体链接的方法将两个图进行融合与信息迭代,进而抽取其最后一层隐藏层来完成最终的分类识别。其中统一医学语言系统(unified medical language system,UMLS)被用作实体消歧的外部知识库,实体链接器根据注意力权重选择对应实体。通过在MLEE语料库上进行的实验表明,联合任务能够实现事件抽取和触发词、元素识别的综合性能。

无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进

在无线传感器网络中,节点定位占有极其重要的一席之地。无需测距方案中的DV-Hop算法因其计算简单易于实现得到广泛应用。传统DV-Hop算法不能够提供相对好的定位精度,为了保证定位的准确性,文章对DV-Hop算法进行了优化。在优化算法中,采用加权误差修正锚节点的估计平均跳距使其更加接近实际值,之后采用二维双曲线算法代替三边法或最小二乘算法确定接近实际位置的待测节点坐标。仿真结果验证了文章提出算法在无线传感器网络中定位的准确性。