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题名铜矿库无人天车系统的研究与应用
被引量:1
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作者
贾思柔
邓烜堃
谢云
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机构
甘肃白银有色集团股份有限公司
兰州兰石集团有限公司信息化与智能制造部
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出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第8期114-117,共4页
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文摘
铜冶炼行业中原材料的转运大多依靠天车进行,但是铜矿库粉尘多、物料转运频繁、作业模式单一,急需借助智能化手段优化原有作业模式,使操作人员从重复性的体力劳动中解放出来,提高生产效率,改善工作环境。针对以上问题设计并开发了无人天车系统,首先对系统的整体架构进行了规划,将系统分为四大模块,仓储管理系统和天车作业管理系统面向用户,地面站控制系统和天车控制系统面向硬件设备;然后研究了无人天车系统中的关键技术,最后使用这些技术在铜矿库进行了无人天车系统的实施。
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关键词
无人天车
库存管理系统
PLC
调度技术
定位技术
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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