基于亚龙YL-158GA1现代电气控制平台的立体仓库系统设计

在亚龙YL-158GA1现代电气控制系统上虚拟实现一套自动化立体仓库控制系统。以s7-300为主站,以太网连接2台s7-200为从站,通过TPC7062触摸屏组态来实现三层三区立体仓库系统的货物称重、货物传送、托盘传送、机械手搬运、码料操作等控制,通过模拟操作,实现了立体仓库入库、出库、盘点和发货等全自动控制。

基于麦克风阵列的语音增强算法研究

麦克风阵列信号处理技术的语音增强方法,能够充分利用语音信号的时空信息,其波束控制能力、抗干扰能力和信号增益均优于传统的方法。对于广义旁瓣抵消(GSC)的自适应滤波算法,在噪声相干的情况下具有很好的噪声抑制作用,但并不适用于噪声为非相干情形;反之,维纳滤波算法在噪声非相干的情况下对噪声有很好的抑制作用,而又不适用于噪声相干情形。为防止出现在高信噪比的情况下信号相消的现象,首先对GSC的阻塞矩阵进行了改进,其次对维纳滤波算法中信噪比取值的不确定性进行了改进,最后尝试将两种算法进行融合。仿真结果表明:融合算法在两种噪声情况下都具有较好的噪声抑制能力,在复杂噪声环境中具有更高的可靠性,因而更具实用价值。

基于MMC的柔性直流输电直流侧故障自清除方法的分析及应用

柔性直流输电系统中,采用模块化多电平换流器(MMC),与传统直流输电技术相比较优势在于:无需无功补偿、没有换相失败、谐波水平低,能同时独立调节有功功率和无功功率。但是在直流侧发生故障时,由于目前还没有大容量高电压高速直流断路器,清除故障的手段是跳开换流站交流侧开关,使故障清除和直流系统再恢复的时间比较长,影响柔性直流输电的可用率。针对上述问题,通过全桥子模块、钳位双子模块、交叉型子模块的MMC故障自清除技术,缩短直流输电再恢复的时间,尽可能保证直流电网的稳定运行。

基于最小二乘支持向量机逆系统方法应用研究

针对流浆箱的内部机理模型,提出了一种基于最小二乘支持向量机逆系统的解耦控制方法。利用最小二乘支持向量机辨识得到流浆箱系统的逆模型,并采用逆系统思想,将流浆箱非线性系统解耦成多个相互独立的单入单出伪线性子系统。采用MATLAB对该解耦控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该控制方法抗干扰性强,结构简单,工程上易于实现。

基于SMPT-1000实验平台的连续过程控制系统的设计

针对某工业连续反应生产过程的工艺指标及要求,采用西门子PCS7过程控制系统和SMPT-1000实验平台,设计并开发了相应的控制策略及方案。控制系统运行结果表明:在不出现安全事故的前提下,设计的系统能够实现对温度、流量、液位、压力四个参数进行自动控制;产物达到规定浓度要求79%的前提下,流量产物浓度值的累积量较大,控制效果良好。

有环路的低压配电网线损计算

对双回路带备自投装置低压配电网进行分析,由于该双回路采用两路进行环网,因此本文分析了环路的负荷分配,提出了有环路低压配电网的解环处的负荷分配比的计算方法,进而得到了其电流分布系数及线损。通过对一个小区有环路的低压配电网线损计算,得到了本网不同接线相别的线损,并量化分析了接线相别优化的降损效果。

智能迎宾机器人控制系统设计与研究

本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片,通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合,实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明,系统达到了预期设计的目标,具有低成本、低功耗、高性能的特点。

一种可触控投影机器人的移动底盘设计

本文设计了一款三轮移动的可触控投影机器人的底盘,通过前轮万向轮与后轮麦克纳姆轮的配合实现运动、避障等基本功能,具有移动灵活、控制方便的优点。目前智能投影设备在家庭环境内大量使用,但大多数是固定设备可自主灵活移动的设备较少,本文设计了一款三轮自主移动的智能型投影机器人的底盘,通过后端麦克纳姆轮和前端万向轮的配合实现小角度转弯,具有移动稳定的特点。

基于arduino的鱼花共生系统设计

本文以arduino开发板作为控制核心设计一款鱼花共生系统,通过实时监测鱼花共生环境的温湿度与PH值,实现自动浇花与喂鱼。该系统具有方案简单、功能齐全、性能稳定等优点,可广泛应用家庭、社区、城市景观等场所,有较高的实际应用价值。

变频调速技术在车床主运动拖动系统中的应用

随着新技术、新设备的不断应用,对普通车床的改造进行得也越来越多。本文针对的是普通车床主运动拖动系统的变频改造,通过对变频调速拖动系统分析,选择了合理的调速方案及适合进行的变频器。用PLC控制方案设计,对变频器参数进行设置,达到了改造目的。

探索学徒制培养体系 提升高技能人才素质

全国大学生电子设计竞赛是国家教育部倡导的大学生学科竞赛之一,是面向大学生的群众性科技活动。活动举办的宗旨在于鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动,推动高等学校形成良好的学习风气,从而有力地推动教育教学改革,提高人才培养质量。