基于先进PID控制的液压同步系统研究

针对重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性要求,利用单神经元自适应PID控制器对电液比例伺服阀控缸位置进行同步控制。建立了液压举升系统的动态仿真模型,利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真的方法,在搭建的控制算法下对控制器参数进行优化并进行举升模拟仿真,分析系统在运动过程中及极端工况下的位置同步特性。仿真分析表明:该控制算法能够实现重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性的要求,并且同步精度达到0.5mm。

碳离子治疗系统大功率设备浪涌与脉冲群抗扰度现场测试方法研究

电源辅助系统为碳离子加速器控制系统的关键子系统,电源辅助系统通过控制电源输出电流来控制磁铁磁场以实现对粒子束的精准控制,进而影响束流的性能,在临床治疗中直接关乎患者的诊疗效果和生命安全。因此,碳离子治疗系统大功率的电源机柜设备对碳离子治疗系统的安全至关重要。根据原食品药品监督管理总局颁布的《质子/碳离子治疗系统技术审查指导原则》,与碳离子治疗系统基本性能直接相关的子系统、有源部件、辅助设备等电磁兼容测试必须执行YY0505-2012的要求。新版电磁兼容标准YY9706.102-2021于2023年5月1日实施。

加速器超导磁体失超泄放安全问题的研究

加速器超导磁体失超会导致恒温器中液氦蒸发并泄放到隧道内,引发ODH(Oxygen Deficiency Hazard)风险。有效地利用数值模拟和风洞实验可以对泄放过程进行研究,并且给出安全泄放流态的判据。本文对国内外超导加速器安全泄放案例进行分析,总结出影响安全泄放的主要因素,为国内大型超导加速器安全泄放设计提供参考。