油田试油流程及技术要点研究

油田开采的质量直接影响石油资源的输送情况,油田开采作业容易受到多种因素的影响,导致油井常出现老化、结垢等问题,因此,开采单位应通过试油强化对油井开采作业的控制。本文分析了油田试油流程以及相关技术要点,以期为从业人员提供参考,确保油田生产顺利进行。

动态场景下融合改进YOLOv7的视觉SLAM算法

针对传统的视觉同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景下容易受到运动物体干扰,导致位姿估计精准度和鲁棒性下降的问题,提出了一种基于目标检测网络的视觉SLAM算法。该算法通过在ORB-SLAM2的跟踪线程中新增动态特征点检测剔除模块,从而利用静态特征点进行位姿估计。首先,选择YOLOv7作为目标检测的主干网络,结合GhostNet轻量化卷积网络和具有SE注意力机制的卷积(Conv_SE),以有效地检测周围环境;其次,对检测到的物体进行分类处理,剔除动态物体特征点,通过几何约束的方法进一步检测和剔除潜在运动物体;最后,仅利用静态特征点进行特征匹配和位姿估计。在TUM数据集上的验证结果表明,与ORB-SLAM2相比,提出的算法在动态Walk序列下,绝对轨道误差(ATE)的均方根误差平均减少96.5%,在其他动态序列下也有改进效果。实验证明,该算法在动态场景下能够显著提升系统的定位精度和鲁棒性。

冲桩对减缓自升式平台重复插桩滑桩作用研究

破坏遗留桩坑周边原状土可减缓自升式平台重复插桩滑桩作用,采用物理模拟方法开展了某一代表性自升式平台桩靴底部冲桩系统破土效果研究。研究结果表明,冲桩可有效破坏桩坑周边原状黏土,单个喷冲头的最大有效破土半径超过了1.5 m,最大喷冲深度在20 cm内,同时揭示了冲桩时间、冲桩压力、土体抗剪强度对冲桩破土效果的影响规律,并提出了一种新型插桩工艺,可提高重复就位作业效率。

基于GIS的海洋风电场地质灾害危险性评估研究

GIS技术已在工程地质灾害评价中得到了广泛应用,但在海洋风电场的工程地质灾害评价中应用较少,以某一海上风电场为例,采用地理信息技术,基于水深、地震、断层、浅层气等公开资料构建了风电场的地质灾害风险评估模型,基于该模型对浅层气、滑坡、地震、断层及冲刷等典型地质灾害进行了分析,可以得出场址区可能存在浅层气,同时结合地震及工程地质条件分析,场址区存在砂土液化的可能性,这些地质灾害均会对风机的安装运行造成影响。相关分析可为后期的场址规划和详勘提供技术支持。

低渗透油田压裂技术分析

油田具备低渗透属性则会制约其产能,在能源产业稳定发展形势下,通常会运用压裂技术对低渗透油田进行处理,通过增加裂缝而提高油田的产液效果及增油效果。基于此,本文首先阐述了低渗透油田压裂技术的增产机制,分析低渗透油田中常用的压裂技术,进一步以某低渗透油田为实例展开具体讨论,探究压裂技术在低渗透油田实例中的具体运用情况,以供参考借鉴。