曲柄摇杆机构的构件置换定理及其应用

针对曲柄摇杆机构 ,引入了构件置换的概念 ,对其性质进行了分析论证。在此基础上 ,提出并证明了构件置换定理 ,它一方面从理论上揭示了曲柄摇杆机构的三种型式是由Ⅰ型曲柄摇杆机构通过构件置换演化而来的 ;另一方面 。