基于FPGA的DBF设计与实现

充分利用FPGA资源丰富、处理灵活等优势,采用FPGA技术实现了高带宽、高精度的DBF系统,能够与DSP系统互通,接收来自DSP系统的权值。系统通过测试,性能良好。

某型装备自动测试系统中FPGA配置方案设计

针对复杂装备测试点众多、信号类型各异、时序严格、测试困难的问题,利用级联的FPGA实现数字部分的通信和测试,在JTAG配置和主动串行配置的基础上,提出了一种利用"上位机+微控制器+FPGA"的灵活配置方案,提高了在线测试系统的集成度、可扩展性和保密性。

基于网格的分布交互仿真在广域网的实现方法

广域网环境下以HLA/RTI为底层支撑的仿真应用节点之间难以实现仿真数据的交互,介绍了一种基于网格技术的广域网分布交互仿真的实现方法。设计了RTI服务资源实例工厂类,并根据RTI软件的接口特点使用WS-Notification机制实现RTI接口功能的回调;并使用GT4.0工具集实现了pRTI的服务封装和部署,最后给出了仿真测试结果。

应用最小路-广度优先搜索的配电系统可靠性评估

配电系统可靠性是电力系统可靠性的一个重要组成部分,越来越为人们所关注。采用的最小路和广度优先搜索相结合的算法,重点介绍了基于最小路的可靠性评估方法,并以C++语言编程实现广度优先搜索算法求取网络的最小路集。由于主馈线不同的接线方式对系统可靠性指标也会产生不同的影响,针对某地区配电网络一次接线图进行可靠性评估。此方法能够同时考虑配电网络最小路上元件和非最小路上元件对负荷点可靠性指标的作用,并充分考虑了分支线路、隔离开关、负荷开关和备用电源等的影响,为工程技术人员准确地发现配电系统的薄弱环节提供了重要依据,并验证了此算法的有效性。

基于动态单纯形算法的车辆状态最优观测器

为了精确、实时监控质心侧偏角、路面附着系数等关键车辆状态参数,保证车辆电子稳定性控制系统(ESC)的控制精度和效果,引入具有显式表达式、方便进行在线计算的非线性Dugoff轮胎模型,描述轮胎与地面之间的非线性附着特性;并对Dugoff轮胎模型进行了改进以提高轮胎模型在大滑移率条件下的计算精度。在二自由度车辆模型和非线性轮胎模型基础上,提出了采用组合动态单纯形算法的车辆状态最优观测器,并将设计的车辆最优状态观测器在基于veDYNA动力学仿真软件的驾驶人在环仿真平台上进行了典型工况的在线测试。结果表明:研究的基于组合动态单纯形算法的车辆状态最优观测器具有较好的观测精度和较快的收敛速度。

基于新型改进遗传算法的混合动力客车高效制动能量回收预测控制策略研究

制动能量回收是提升混合动力客车燃油经济性的核心技术之一。然而基于传统客车机械制动系统与制动能量回收系统集成的混合制动系统,在多种复杂市区、郊区甚至极限工况下,如何通过合理分配再生制动力矩和摩擦机械制动力矩,保证整车稳定性和经济性均衡最优,仍为新能源汽车领域亟待解决的难题。为此,提出一种基于新型改进遗传算法的混合动力客车高效制动能量回收控制策略。结合混合制动系统结构与动力学特性,搭建7自由度整车纵向动力学模型;考虑轮胎在临界稳定区域的高度非线性以及制动过程中稳定性、经济性等性能要求的多目标特性,采用遗传算法对有限时域内的前后轴机械制动力矩及电机制动力矩的最优分配问题进行预测求解,并采取滚动优化策略实现整个制动过程的最优控制,同时为了防止在预测域内收敛于局部最优解,设计多子种群各自迭代并组合优化的方法对遗传算法进行改进;基于多维表格和最近点的方法对该控制策略进行实时化处理,并完成仿真与硬件在环试验。试验结果表明提出策略在保证整车稳定性的同时,较实车控制器中采用的规则式控制策略,提升15%的制动能量回收率。