基于无人机的三维消防辅助救援系统构建

为解决基于无人机倾斜摄影技术的建筑消防三维实景模型的精度问题以及无人机辅助救援系统中的适用性问题,该文以乌海市海南区某独栋大楼为研究对象,通过数学理论分析、现场数据采集以及仿真分析的方法,研究了三维建筑消防实景模型的建立方法、模型精细化程度。研究结果表明,基于无人机倾斜摄影的倾角数学模型为三维消防实景模型的建立提供了分辨率计算基础;与传统的图像纹理模型和实景融合纹理模型相比,点云融合纹理模型的精细化程度更高;融合多传感器信息的三维消防实景模型可为消防救援提供可靠的温度和烟雾浓度等参数。