基于方舟GT2000舵机控制系统的设计

本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统。提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出并成功控制舵机的方法,该方法具有实现简单、成本低的优点。