弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果,结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点,选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。

东北地区林下道地药材仿生栽培的可行性

介绍了东北地区林下道地药材仿生栽培的可行性,认为林下药材仿生栽培是挽救中药资源、保护生态环境的重要手段;是提高药材质量和产量的重要保证;也是林业可持续发展的探索模式之一。提出道地药材栽培过程中应注意道地药材的区域性,系统掌握道地药材与伴生植物的作用机理,系统掌握道地药材栽培技术,开展药效质量评价研究、打造道地药材品牌。

数字化时代干部培训管理创新研究

事业兴衰,关键在于育人用人。干部培训是打造高素质、高水平干部队伍的战略性工程,国家一直投入教育资源支持干部人才培养,确保在深刻把握习近平新时代中国特色社会主义思想的同时,提升实践水平。近年来,信息化、数字化、智能化成为经济社会发展的新趋势,要高质量推进干部培训管理工作,就要结合数字化手段,准确把握数字化时代干部培训管理的要求,采取有针对性的解决措施,提升干部培训管理水平,创新干部培训教育和管理路径,促使培训管理符合数字化时代的需求。本文在研究当前国家对干部教育培训提出的内容“精”、方法“新”、效果“实”要求的基础上,在培训体系完善、培训内容创新、培训方法改进、培训效果实用等方面提出了创新思路,从而促进干部教育培训工作高质量发展。