基于北斗+5G技术的煤矿运输车辆定位控制

现有主流运输车辆定位方案一般是借助自身传感器采集环境信息,再与地图匹配,从而估计车辆位置。然而,传统车辆定位方法往往应用于单一场景,在真实的煤矿生产交通环境中,地域限制、自车运动状态变化、光线变化、车辆拥堵等复杂场景下,传感器感知信息会受到干扰,导致定位轨迹信号误差增大甚至失败。为了摆脱传统的传感器检测模式的弊端,提出基于北斗卫星+5G技术的煤矿运输车辆自动定位控制器设计方法。设计一种基于北斗卫星技术与5G蜂窝网络融合的车辆定位技术,对煤矿运输车辆展开定位;针对信号源头的随机干扰问题,设计用于车辆定位信号校准的模糊PID控制器,并通过模糊PID控制器完成车辆定位轨迹信号校准。实验结果表明,北斗+5G的模式在煤矿运输车辆自动定位控制中,定位控制精度更好、稳定性更好、实际应用效果比传统的传感器模式更佳。

可见光定位技术在矿井人员定位系统中的应用研究

矿井人员位置监测系统是国家要求装备的煤矿安全避险六大系统之一,在煤矿安全生产、事故应急救援和事故调查中发挥着重要作用。可见光定位技术因其安全性高、成本低、绿色节能等优势成为极具潜力的矿井定位技术之一。总结了矿井常用无线定位技术的特点,如基于射频标签识别、Wi-Fi、ZigBee、超宽带、5G的室内定位技术,提出采用可见光定位技术实现矿井人员定位的方法。总结了常用可见光定位算法,讨论了几种适合矿井巷道的可见光定位系统,定位平均误差均低于10 cm,成像定位系统对光强变化不敏感,受环境影响小,定位效果更稳定。

信息化环境下企业内部财务审计探究

党的十九大报告中提出培育具有全球竞争力的世界一流企业的要求,这是新时代中央企业发展的使命、责任和根本目标,同时也对各企业财务内部审计工作提出了更高要求。在业务信息系统快速发展的当前,传统的审计管理与工作方式已不能有效满足企业财务审计管理及决策的需要。深化审计信息系统应用,推动审计工作转型已成为内部审计的新趋势。随着经济全球化发展,推动了信息化建设步伐的加快,也促进了内部财务审计信息化发展需求。基于此文章从信息化环境下企业内部财务审计特点入手,分析审计现状和针对性提出合理策略,以供参考。

大数据环境下企业内部审计工作的创新与发展

随着我国经济水平的不断提升,市场的竞争性越发强烈,如何在行业内众多优秀的企业中脱颖而出,已经成为目前企业发展过程中所追寻的目标之一。开展审计工作是对企业进行治理的一项重要内容,在目前大数据环境下,企业审计工作需要面对公司众多的数据进行开展,而通过使用大数据技术来对企业内部审计进行创新,可以推动企业的发展。但是对于当前的情况来看,我国许多企业在大数据环境下所进行的企业内部审计创新工作还有一些缺点,所以要根据实际情况来做出相应的改善措施。

煤矿智能综合管控平台流程优化设计研究

煤矿智能综合管控平台的重要基础是安全生产全业务流程信息的高度共享和动态分析,目前存在信息管理基础理论薄弱、数据孤岛严重、管理模式落后、共享平台缺失等问题。基于煤矿智能化的发展方向,智能化煤矿信息共享流程优化设计,为实现生产和管理部门间的横向整合和纵向集成奠定基础;阐述业务流程重构阐述,实现管理模式的创新和各类数据的一体化存储,为信息处理的动态性、共享性、准确性和可靠性提供保障;对信息共享和协同处理机制等内容和技术进行研究,解决煤矿业务流程数据处理的一致性、完整性和可操作性问题。

MD集团企业内部审计现状及应对

MD集团公司是一家大型综合性企业,成员企业众多,所涉及行业宽,管理难度高。为了对成员企业进行规范化,标准化的管理,2013年单独成立审计部门。经过多年发展和完善,内部审计工作已得到了大幅提升和完善,但依然存在很多问题。本文简要阐述了内部审计的概念以及在企业中的重要性,分析了MD集团公司在内部审计方面的存在的问题并提出建议,为规范MD集团公司内部审计管理体系提供参考。

工作面回采过程沿空留巷非对称支护技术

为解决沿空留巷巷道支护困难问题,以新安煤矿8号煤层第3工作面运输巷沿空留巷为工程背景,利用FLAC^(3D)数值模拟对工作面回采过程中沿空留巷巷道围岩应力演化规律进行了研究,工作面回采过程中作用在充填体侧应力较大,作用在实体煤侧应力较小。根据数值模拟结果,提出了“充填体+双排液压支柱+工字梁+高强度预应力锚索+高强度锚杆”的非对称支护技术,并成功应用于现场,有效地控制巷道围岩变形。

煤矿机械设备电气自动化技术应用研究

我国的社会经济在飞速发展,就使我国的煤炭工业也随之有了快速的发展。在这个过程中,煤矿产业也开始引进自动化技术,这项技术对于提高效率和增加产量有着十分重要的帮助。

MD集团公司实行全面预算管理的现状及思考

管理水平有时候决定一个企业的健康程度和它创造价值的效率。而全面预算管理作为一种先进的管理模式,对企业的管理水平的提升有着至关重要的作用。MD集团公司目前发展迅速,下属分子公司众多,所涉及的行业逐步拓宽,管理难度加大,如何对众多分子公司实施有效的管理和控制,加速推广落实全面预算管理是行之有效的途径之一。本文阐述了全面预算管理的重要意义,并深刻分析了MD集团公司在推行全面预算管理中存在的问题,并提出MD集团公司加快建立全面预算管理体系的建议,希望对公司在建设全面预算管理体系中有所帮助。

综采工作面轨道式巡检机器人结构设计与分析

煤炭是国家经济发展和能源安全的保障,由于我国富煤贫油少气的能源结构[1],智能化开采技术与传统采煤工艺的结合就显得尤为重要[2]。双碳背景下,国家逐步加大对矿山智能化、绿色化开采力度,大力发展高端矿山装备制造业,推动我国煤炭开采成套装备研发制造以及智能化开采。随着智能化的发展,煤矿综采工作面临的发展瓶颈——直线度问题,严重影响了标准化开采,是一个亟待解决的问题[3-5]。

基于二维码的室内视觉定位系统研究

本文研究了一种基于二维码的室内视觉定位系统,首先分析了二维码信标的有效识别范围,推导了基于标志物尺寸、摄像头清晰度等参数的识别范围计算公式,并据此对定位场景的二维码信标布局进行设计,系统定位采用透视n点(PnP)标定算法实现,最后通过实验验证二维码识别范围的有效性。实验结果证明,当接收端固定时,识别范围内平均定位误差为8.32 cm,当接收端以直线或环形运动时,二维码的成功识别率分别为92.31%或91.59%,90%的定位结果中误差小于9 cm。