实验教学中擂台小车的设计与研究

从实验教学中,擂台小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的擂台小车,擂台小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机。在整个系统设计中,采用PWM技术控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹。智能化寻迹机动车辆体系包含3个重要组成部分:机械系统、硬件配置和软件。机械机器式的构造为车体智能化组织带来驱动力。硬件配置组成部分剖析了智能车每个组件的硬件配置电路原理;软件组成部分剖析了各组件的程序编写构思,是智能车体系设计理念及方式,融合每个组件,从而使小车能够完成自动寻迹工作。

选择接受还是继续抵抗?——透过魔法壶看内心世界

我记得小时候，爸爸给我买的唯一一本书是（365夜知识童话》，我喜欢阿拉丁神灯的故事，但我从来没有想象过，如果让我遇到魔法，将是怎样的画面。按照老师在《心理魔法壶》一书的指导语，我开始了魔法之旅。

冲出迷魂阵

我的一位朋友总是抱怨她的婆婆太护着自己的儿子,好像老公还是个吃奶的孩子,生怕在媳妇的欺凌下饿着、累着、受了委屈,这分明就是和自己抢老公嘛。每个新婚的家庭似乎都有这样的故事。男人无论长多大,在老妈的眼里仍旧是个孩子。