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基于四元数的共线条件方程线性化 被引量:2
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作者 吴巍 魏富恒 +1 位作者 高振东 李树准 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第S2期94-95,93,共3页
本文提出了一种基于四元数构造旋转矩阵、对共线条件方程线性化的方法。通过空间后方交会实验,验证了该方法数值计算精度高、是稳健的。
关键词 四元数 旋转矩阵 共线条件方程 线性化 空间后方交会
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