基于混合死区调度策略的网络控制系统控制器设计

该文针对带宽受限的网络控制系统,在传感器端和控制器端同时设计了采用不同死区调度策略的传输死区,在传感器端采用基于信号差值的死区调度策略,在控制器端采用基于系统误差的死区调度策略,建立了考虑死区调度、时延、丢包的网络控制系统数学模型,给出了保证系统指数稳定的控制器设计方法。进行了基于真实网络和模拟被控对象的半实物仿真。实验结果表明,所提方法在保证系统稳定的基础上,明显降低了传感器和控制器的网络流量。

风电场集成监控平台的研究

实现风电场调度控制的自动化、常规化和智能化是其融入电网管理体系的关键。设计了风电场集成监控平台,在数据采集与控制系统的基础上,将风电场内所有设备组织成一个有机整体,可实现有功控制、电压控制、发电与检修计划安排等高级应用功能。平台以风功率预测为基础,制定发电、储能与检修计划,并报送电网调度中心,供后者编制全局优化方案;在运行时响应电网调度指令,实现闭环控制,使风电场真正成为电网的一个可预测、可调节和可靠的优质电源。

基于信号差值死区调度的无线网络控制系统H_∞控制

首先针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限和网络冲突概率高的特点,在传感器端和控制器端设置基于信号差值的传输死区,以减少网络冲突和节点能耗;然后基于传输死区建立包含时延区间概率分布信息和参数不确定性的WiNCS模型,并设计了H_∞控制器;最后基于真实无线网络和模拟被控对象进行半实物仿真实验,结果表明所提出的方法在保证系统渐近稳定的基础上可以明显地降低传感器和控制器的网络流量。