浅析煤矿井下智能掘进综合控制系统

煤矿井下巷道掘进过程中,多任务、多工序、多主体作业时配合紊乱,严重影响巷道掘进效率和安全性。故此,提出了一种新的煤矿井下智能协同掘进控制技术,通过对多工序并行作业特征的分析,揭示了各个任务和完成时间之间的数据参数,建立了多任务并行作业控制系统,实现了对煤矿井下掘进作业流程的精细化控制。

煤矿井下智能化放煤控制技术的应用研究

针对井下手工放煤效率低、危险性大、资源回收率低的难题,提出了一种新的煤矿井下智能化放煤控制技术。利用透地雷达实现了对顶煤厚度的实时监测,满足了对放煤量进行精确监测的需求;利用自动化数据监测及控制系统,实现了对放煤口的精确控制。实际应用表明,采用新的放煤控制系统能够实现对放煤口1.1s的快速反馈控制,对放煤量监测的精确性达到了0.2%,极大地提升了井下放煤控制的精度和可靠性。