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高校军士生政治忠诚品质培育路径初探——以南昌工程学院为例
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作者 章建明 《江西警察学院学报》 2023年第2期118-123,共6页
政治忠诚品质培育是高校军士生教育中的一项重大政治任务。高校军士生进行忠诚品质培育有助于培养军士生坚定的理想信念、培养大批掌握高科技的新时代“四有”军人、培养新一代有志青年、培养建成一支世界一流的军队。高校军士生政治忠... 政治忠诚品质培育是高校军士生教育中的一项重大政治任务。高校军士生进行忠诚品质培育有助于培养军士生坚定的理想信念、培养大批掌握高科技的新时代“四有”军人、培养新一代有志青年、培养建成一支世界一流的军队。高校军士生政治忠诚品质培育取得了一定的成效,但仍存在需要重塑教育理念、培育内容有待更新、培育方法不够灵活科学、缺乏高素质思政教育教师、未形成新时代高校军士生政治忠诚培育体系等不足。为此,应重塑教育理念,不断更新培育内容,注重培育方法多元,加强师资队伍建设,探索构建新时代高校军士生政治忠诚品质培育体系,以期为高校军士生政治忠诚品质的培育提供一定参考。 展开更多
关键词 高校军士生 政治忠诚品质 培育途径
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含水率对红层泥岩填料刚度劣化特性及微观结构影响研究
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作者 陈康 刘先峰 +3 位作者 袁胜洋 马杰 陈忆涵 蒋关鲁 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1976-1986,共11页
为研究含水率对红层泥岩填料刚度劣化规律和微观结构的影响,开展了不同含水率下三轴不排水剪切试验、压汞试验和扫描电镜试验,基于能量守恒定律推导了填料刚度劣化与弹塑性应变能增量间的关系。结果表明:填料黏聚力随含水率增加而降低,... 为研究含水率对红层泥岩填料刚度劣化规律和微观结构的影响,开展了不同含水率下三轴不排水剪切试验、压汞试验和扫描电镜试验,基于能量守恒定律推导了填料刚度劣化与弹塑性应变能增量间的关系。结果表明:填料黏聚力随含水率增加而降低,内摩擦角则随含水率增加先增加后降低。填料结构损伤由应变能转化引起,从宏观上表现为刚度劣化。归一化刚度比值随塑性应变能增量占比增加而线性降低,随应力发展呈非线性衰减。以最优含水率为界,当试样在干侧时,填料有较好的荷载抵抗能力;湿侧填料荷载抵抗能力远低于干侧。损伤应力等值线与等含水率线构成上下界为对数曲线的状态面。填料孔隙分布在干侧为单峰形态,粒间接触较为紧密,结构稳定性好。在湿侧呈双峰结构,团聚体排列定向性程度较低。填料应在干侧压实填筑,推荐采用5%~7%作为填筑目标含水率。 展开更多
关键词 路基填料 红层泥岩 刚度劣化 应变能 微观结构
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Development and Therapeutic Applications of Precise Gene Editing Technology
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作者 ZHANG Yi-Meng YANG Xiao +1 位作者 WANG Jian LI Zhen-Hua 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2637-2647,共11页
The advent of gene editing represents one of the most transformative breakthroughs in life science,making genome manipulation more accessible than ever before.While traditional CRISPR/Cas-based gene editing,which invo... The advent of gene editing represents one of the most transformative breakthroughs in life science,making genome manipulation more accessible than ever before.While traditional CRISPR/Cas-based gene editing,which involves double-strand DNA breaks(DSBs),excels at gene disruption,it is less effective for accurate gene modification.The limitation arises because DSBs are primarily repaired via non-homologous end joining(NHEJ),which tends to introduce indels at the break site.While homology directed repair(HDR)can achieve precise editing when a donor DNA template is provided,the reliance on DSBs often results in unintended genome damage.HDR is restricted to specific cell cycle phases,limiting its application.Currently,gene editing has evolved to unprecedented levels of precision without relying on DSB and HDR.The development of innovative systems,such as base editing,prime editing,and CRISPR-associated transposases(CASTs),now allow for precise editing ranging from single nucleotides to large DNA fragments.Base editors(BEs)enable the direct conversion of one nucleotide to another,and prime editors(PEs)further expand gene editing capabilities by allowing for the insertion,deletion,or alteration of small DNA fragments.The CAST system,a recent innovation,allows for the precise insertion of large DNA fragments at specific genomic locations.In recent years,the optimization of these precise gene editing tools has led to significant improvements in editing efficiency,specificity,and versatility,with advancements such as the creation of base editors for nucleotide transversions,enhanced prime editing systems for more efficient and precise modifications,and refined CAST systems for targeted large DNA insertions,expanding the range of applications for these tools.Concurrently,these advances are complemented by significant improvements in in vivo delivery methods,which have paved the way for therapeutic application of precise gene editing tools.Effective delivery systems are critical for the success of gene therapies,and recent developments in both viral and non-viral vectors have improved the efficiency and safety of gene editing.For instance,adeno-associated viruses(AAVs)are widely used due to their high transfection efficiency and low immunogenicity,though challenges such as limited cargo capacity and potential for immune responses remain.Non-viral delivery systems,including lipid nanoparticles(LNPs),offer an alternative with lower immunogenicity and higher payload capacity,although their transfection efficiency can be lower.The therapeutic potential of these precise gene editing technologies is vast,particularly in treating genetic disorders.Preclinical studies have demonstrated the effectiveness of base editing in correcting genetic mutations responsible for diseases such as cardiomyopathy,liver disease,and hereditary hearing loss.These technologies promise to treat symptoms and potentially cure the underlying genetic causes of these conditions.Meanwhile,challenges remain,such as optimizing the safety and specificity of gene editing tools,improving delivery systems,and overcoming off-target effects,all of which are critical for their successful application in clinical settings.In summary,the continuous evolution of precise gene editing technologies,combined with advancements in delivery systems,is driving the field toward new therapeutic applications that can potentially transform the treatment of genetic disorders by targeting their root causes. 展开更多
关键词 precise gene editing CRISPR/Cas system base editing prime editing gene therapy
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关于军事地理学几个问题的探讨 被引量:4
4
作者 冯配岳 沈伟烈 《地理科学》 1984年第2期183-187,共5页
几千年来的战争都是在地球上一定的空间与时间中进行的,它离不开一定的地理环境。军事指挥员在准备战争或进行战争时,总是要研究分析地理环境、人的因素、经济条件和军事力量等对战争行动的影响。即使是导弹、核武器等现代技术兵器使用... 几千年来的战争都是在地球上一定的空间与时间中进行的,它离不开一定的地理环境。军事指挥员在准备战争或进行战争时,总是要研究分析地理环境、人的因素、经济条件和军事力量等对战争行动的影响。即使是导弹、核武器等现代技术兵器使用于战争,仍然受上述因素的制约。因此。 展开更多
关键词 军事地理学 政治 地理环境 人文地理学 战争行动 军事行动 区域军事地理 几个问题
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再展宏图 振兴军事出版业
5
作者 陈石平 《编辑之友》 1986年第1期28-30,共3页
军事出版工作,是党的整个出版事业的一个重要组成部分。在我国长期的革命实践中,老一辈无产阶级革命家与党外的志士仁人,为创建和发展军事出版事业,付出了艰苦的努力。军事出版工作,对于整个革命战争胜利和人民军队建设,曾起过极其重要... 军事出版工作,是党的整个出版事业的一个重要组成部分。在我国长期的革命实践中,老一辈无产阶级革命家与党外的志士仁人,为创建和发展军事出版事业,付出了艰苦的努力。军事出版工作,对于整个革命战争胜利和人民军队建设,曾起过极其重要的作用。在全国军民为实现四个现代化而努力奋斗的今天,进一步推进军事出版事业的发展,有着深远的意义。国防现代化是四个现代化的主要内容之一。目前,我国的国防现代化进程,正随着国家的经济建设和科学、技术的发展而加速前进。与此同时,部队指战员学习科学文化和钻研军事科学的热潮方兴未艾,广大读者求知若渴,迫切需要更多、更好的军事图书。在实际工作中,我们经常收到部队干部、军校学员、边防战士的来信。在一篇篇热情洋溢的文字里,反映了他们渴求军事图书的强烈愿望。另外,随着军事教育普及程度的提高,和学校军训工作的广泛开展,许多有志青年对军事图书发生了浓厚的兴趣。 展开更多
关键词 军事技术 军事出版工作 出版业 出版事业 无产阶级革命家 现代化进程 重要组成部分 军事教育 图书 四个现代化
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东南亚的经济增长、债务和军事开支
6
作者 安德鲁.L.鲁思 曹云华 《东南亚研究》 1991年第4期102-110,共9页
军事开支 根据表1显示的数据,六个东南亚国家的军事开支水平有明显的差别,大体可分成以下四类: 第一类,印尼。印尼的军事开支水平大大超过该地区的其它任何一个国家,在1977—1987年间,军事开支总额达167亿美元,是同时期缅甸军事开支的6... 军事开支 根据表1显示的数据,六个东南亚国家的军事开支水平有明显的差别,大体可分成以下四类: 第一类,印尼。印尼的军事开支水平大大超过该地区的其它任何一个国家,在1977—1987年间,军事开支总额达167亿美元,是同时期缅甸军事开支的6倍。印尼还是该地区在三个时期(1977—1982、1982—1987、1977—1987年)年均军事开支超过15亿美元的唯一国家。 展开更多
关键词 东南亚国家 印尼 军事负担 新加坡 军费开支 债务水平 经济增长 菲律宾 国民生产总值增长率 泰国
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军事辩证法的光辉篇章——学习《中国革命战争的战略问题》
7
作者 刘继贤 《毛泽东思想研究》 1984年第4期98-104,共7页
毛泽东在抗日战争全面爆发前夕的1936年12月,为了纠正党内当时在军事问题上的错误思想,指导中国革命战争的顺利进行,根据党领导第二次国内革命战争的经验教训,运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,吸取古今中外有关战争理论的精华,写下... 毛泽东在抗日战争全面爆发前夕的1936年12月,为了纠正党内当时在军事问题上的错误思想,指导中国革命战争的顺利进行,根据党领导第二次国内革命战争的经验教训,运用辩证唯物主义的立场、观点和方法,吸取古今中外有关战争理论的精华,写下了《中国革命战争的战略问题》这部伟大的著作。毛泽东的这部伟大著作,精辟地论述了研究战争和指导战争的法则,其内容十分丰富,含义极深,充满了辩证唯物主义的哲理,既是一部伟大的军事著作。 展开更多
关键词 中国革命战争 抗日战争 战争规律 军事辩证法 战争指导规律 战争理论 战役 军事著作 反侵略战争 战术原则
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飞行器表面材料沉积静电成因分析及模拟试验 被引量:12
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作者 郑会志 胡小峰 +1 位作者 杜照恒 刘伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2612-2616,共5页
飞行器在飞行过程中会因空间电荷的感应或与空间粒子的摩擦等原因在其表面形成静电积累,为有效减小其对飞行器的影响,分析了飞行器表面材料沉积静电成因,总结了要实现表面材料沉积起电地面模拟需要解决的问题,提出了飞行器表面材料沉积... 飞行器在飞行过程中会因空间电荷的感应或与空间粒子的摩擦等原因在其表面形成静电积累,为有效减小其对飞行器的影响,分析了飞行器表面材料沉积静电成因,总结了要实现表面材料沉积起电地面模拟需要解决的问题,提出了飞行器表面材料沉积起电地面模拟试验平台,较好地解决了试样高速摩擦、试验平台对地绝缘、静电电位测试方法、环境控制等问题。利用该平台开展了某型飞行器表面材料沉积起电模拟试验,研究了沉积起电电量随时间、转速和湿度的变化规律。试验结果表明:被测表面材料在空气中高速运动后带正电,周围空气介质带负电;旋转速度越高,则静电电荷量越大,并且电荷量最大值随转速的增大而急剧增大;起电电位的最大值随相对湿度的增加而减小。 展开更多
关键词 沉积静电 泄漏电阻 静电测试 接触时间 相对速度 相对湿度
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条形荷载作用下加筋土边坡稳定性分析 被引量:17
9
作者 高文华 Richard J.Bathurst 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期374-380,共7页
建立了用于模拟和分析3个大型室内足尺加筋与不加筋边坡稳定性的数值计算模型。数值计算采用基于强度折减技术的连续介质快速拉格朗日分析方法,分别对条形荷载下的位移响应、节点位移速度向量、塑性区和剪应变速率分布进行计算,获得3个... 建立了用于模拟和分析3个大型室内足尺加筋与不加筋边坡稳定性的数值计算模型。数值计算采用基于强度折减技术的连续介质快速拉格朗日分析方法,分别对条形荷载下的位移响应、节点位移速度向量、塑性区和剪应变速率分布进行计算,获得3个边坡在条形荷载下的极限承载力和双楔体破坏机制,计算结果与试验结果吻合较好,验证了模型的可行性。在此基础上,对影响边坡稳定性的各主要因素进行分析。研究结果表明,经过格栅加固的边坡承载能力和稳定性明显提高,且随加筋层数、格栅刚度和强度的增加而增大;条形荷载越大或荷载位置离坡顶越近,边坡的稳定性越低;土体强度增大,边坡的稳定性明显增加,但土体摩擦角对安全系数的影响比黏聚力更为敏感;此外,顶层筋材埋深与条基荷载宽度比值大小与边坡的安全性密切相关,其最佳比值随加筋层数不同而改变。 展开更多
关键词 边坡工程 稳定性分析 强度折减技术 土工格栅 安全系数 条形基础
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一个特殊的多吡啶钴(Ⅲ)配合物(英文) 被引量:23
10
作者 陶朱 W.Gregory Jackson 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2000年第3期485-491,共7页
本文介绍一五胺配合物[Co(terpy)(bpy)Cl]^(2+),三元胺是2,2′:6′,2″三联吡啶,二元胺是2,2′-联吡啶,此配合物结构特殊在于分子中没有任何酸性氢。利用其考察非碱催化水解过程中发现,该配合物... 本文介绍一五胺配合物[Co(terpy)(bpy)Cl]^(2+),三元胺是2,2′:6′,2″三联吡啶,二元胺是2,2′-联吡啶,此配合物结构特殊在于分子中没有任何酸性氢。利用其考察非碱催化水解过程中发现,该配合物的水解速率出人意料地快。这个取代反应可能是一氧化还原过程。 展开更多
关键词 结构 无酸性氢 氧化还原 多吡啶钴配合物
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条形荷载下加筋土边坡破坏机制的数值模拟 被引量:10
11
作者 高文华 Richard J.Bathurst 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期54-58,共5页
为了克服模型的尺寸效用,获得加筋与不加筋边坡在条形荷载下的各种性状参数和边坡的破坏机制,建立用于分析和模拟3个大型室内足尺加筋与不加筋边坡破坏机制的数值计算模型。边坡回填材料采用级配较差的粗砂,土体的非线性弹性响应采用Dun... 为了克服模型的尺寸效用,获得加筋与不加筋边坡在条形荷载下的各种性状参数和边坡的破坏机制,建立用于分析和模拟3个大型室内足尺加筋与不加筋边坡破坏机制的数值计算模型。边坡回填材料采用级配较差的粗砂,土体的非线性弹性响应采用Duncan-Chang双曲线模型E-B模式加以描述,破坏准则采用Mohr-Coulomb屈服准则,并采用与屈服条件不相关联的流动法则。加筋材料采用两节点的弹塑性锚索结构单元进行模拟,并采用无厚度的弹簧-滑动系统来模拟筋土之间的相互作用和相对运动。数值计算采用基于有限差分的连续介质快速拉格朗日分析方法(FLAC),分别对与破坏面位置和形态密切相关的节点位移速度向量、塑性区和剪应变速率分布3个参数进行了计算,获得了3个边坡在条形极限荷载下的双楔体破坏机制和极限承载力,与试验结果吻合较好,验证了模型的可行性。在此基础上,对不同的条形荷载位置及不同填土材料强度下边坡破坏机制进行了数值模拟和分析。研究结果表明,无论加筋与不加筋边坡,当条形荷载位置距坡肩的距离减小时,边坡破坏面形态由双楔体过渡到圆弧形;当填土材料强度降低时,破裂面形态转化为圆弧形或对数螺线形。 展开更多
关键词 边坡 破坏机制 土工格栅 条形荷载 FLAC
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土工格栅加筋边坡坡顶条基极限荷载的预测 被引量:6
12
作者 陶连金 Richard J.Bathurst 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期107-111,共5页
通过土工合成材料加固的边坡,承载能力显著提高,因而获得广泛应用。为了合理的评价加筋边坡的坡顶条形基础的极限荷载,制作了足尺寸模型并进行了试验,采用延性较好但强度较低的聚丙烯(PP)土工格栅对边坡进行了加固,在坡顶通过条形基础(... 通过土工合成材料加固的边坡,承载能力显著提高,因而获得广泛应用。为了合理的评价加筋边坡的坡顶条形基础的极限荷载,制作了足尺寸模型并进行了试验,采用延性较好但强度较低的聚丙烯(PP)土工格栅对边坡进行了加固,在坡顶通过条形基础(钢梁)施加荷载直至边坡破坏,获得了极限荷载以及边坡的变形和破坏规律,通过细致的测试手段,详细地捕捉到模型的力学响应。在此基础上,通过校验的FLAC数值模型,对土工格栅加筋边坡的承载能力进行了预测,得到了满意的结果。 展开更多
关键词 土工格栅 边坡 数值模拟 极限荷载
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海战场态势评估问题的研究 被引量:1
13
作者 陈志刚 G.H.巴尔科夫 《指挥控制与仿真》 2006年第4期17-20,共4页
对海战场综合态势进行态势评估和威胁分析是信息融合系统的最高层级,态势评估结果将对指挥员的指挥决策起到非常重要的作用。根据海军作战理论分析了海战场态势的表示方法,并基于模板方法设计了一种战场当前态势与模板数据库中态势进行... 对海战场综合态势进行态势评估和威胁分析是信息融合系统的最高层级,态势评估结果将对指挥员的指挥决策起到非常重要的作用。根据海军作战理论分析了海战场态势的表示方法,并基于模板方法设计了一种战场当前态势与模板数据库中态势进行匹配的算法。该算法特别适用于高层推理如态势或威胁评估。 展开更多
关键词 态势评估 海战场 匹配算法 态势模板
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用马列主义理论解决中国实际问题的典范——学习《叶剑英选集》的几点体会
14
作者 范硕 《广东社会科学》 CSSCI 1997年第3期100-105,共6页
用马列主义理论解决中国实际问题的典范———学习《叶剑英选集》的几点体会范硕叶剑英同志是伟大的马克思主义者,杰出的无产阶级革命家、政治家、军事家,我们党和国家的卓越领导人之一。由中共中央文献编辑委员会编辑的《叶剑英选集... 用马列主义理论解决中国实际问题的典范———学习《叶剑英选集》的几点体会范硕叶剑英同志是伟大的马克思主义者,杰出的无产阶级革命家、政治家、军事家,我们党和国家的卓越领导人之一。由中共中央文献编辑委员会编辑的《叶剑英选集》反映了作者从参加新民主主义革命以... 展开更多
关键词 叶剑英 马列主义理论 实际问题 党对军队的绝对领导 社会主义现代化建设 祖国统一大业 毛泽东思想 全国人民代表大会常务委员会委员长 中华人民共和国成立 中国人民
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信息水平与经贸方式的选择
15
作者 郭苏文 孙加虎 《北方经贸》 2005年第12期18-19,共2页
信息的发展水平决定着经贸方式,一国的经贸方式应该与本国的信息发展水平相适应。本文对低信息水平和高信息水平下经贸方式的选择问题作了分析和探讨,并根据我国信息水平的现状对我国应该采取的经贸方式提出了建议。
关键词 信息水平 经贸方式 直接贸易 转口贸易 经济合作方式
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刘伯承论军人德行的培养
16
作者 余伯由 《南京政治学院学报》 1988年第4期39-40,共2页
刘伯承同志一贯重视军人的道德教育,对干部、特别是高级干部要求更为严格,他在主持南京军事学院工作期间曾对此作过多次论述。1954年3月22月,他在军事学院党的代表大会上致闭幕词时说:关于军人德行的培养,我们解放军历来都是执行并保障... 刘伯承同志一贯重视军人的道德教育,对干部、特别是高级干部要求更为严格,他在主持南京军事学院工作期间曾对此作过多次论述。1954年3月22月,他在军事学院党的代表大会上致闭幕词时说:关于军人德行的培养,我们解放军历来都是执行并保障党的路线、政策和决议的工具。 展开更多
关键词 道德教育 政治教育 刘伯承 军事学院 军人 德行 培养 祖国 高级干部 闭幕词
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改革开放40年来分配理论和实践的回顾与展望
17
作者 颜晓峰 吴晓宇 《前进》 2018年第6期14-17,共4页
把握分配关系的新变化,是研究中国特色社会主义政治经济学的重要内容。改革开放40年来,伴随我国社会主义市场经济体制的深入发展,我国分配理论不断创新,分配改革不断深化,分配制度不断成熟。这一变化发展改善了群众的生活条件、调... 把握分配关系的新变化,是研究中国特色社会主义政治经济学的重要内容。改革开放40年来,伴随我国社会主义市场经济体制的深入发展,我国分配理论不断创新,分配改革不断深化,分配制度不断成熟。这一变化发展改善了群众的生活条件、调动了劳动者工作积极性、提高了社会资源的利用率、规范了各个行业的分配秩序。可以说,分配改革让人民收人更多、动力更足、心气更顺。梳理和总结这一历史时期我国分配理论成果、制度成果、实践成果,具有重要意义。 展开更多
关键词 分配理论 改革开放 实践 社会主义市场经济体制 社会主义政治经济学 展望 分配改革 分配制度
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加筋边坡在坡顶荷载作用下的极限承载能力 被引量:23
18
作者 Richard Bathurst 陶连金 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期194-197,共4页
采用大型室内试验的方法,研究了两个土工格栅加固的土坡和一个未加固边坡在坡顶荷载作用下的变形与破坏规律。本文重点介绍大型模型的实验设计、测试技术和研究方法。实验结果表明,土工格栅加固边坡的承载能力为相同条件下未加固边坡的1... 采用大型室内试验的方法,研究了两个土工格栅加固的土坡和一个未加固边坡在坡顶荷载作用下的变形与破坏规律。本文重点介绍大型模型的实验设计、测试技术和研究方法。实验结果表明,土工格栅加固边坡的承载能力为相同条件下未加固边坡的1.6-2倍。 展开更多
关键词 土工格栅 极限承载力 模型试验 加筋 边坡 坡顶荷载
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C^4ISR体系结构服务视图产品描述方法 被引量:2
19
作者 王磊 罗雪山 罗爱民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期5-10,共6页
针对原有的C^4ISR体系结构描述中军事资源系统之间紧密耦合难以适应作战视图中作战任务过程动态变化的同题,结合面向服务的思想对原有的体系结构描述框架进行了扩展。为了保证C^4ISR体系结构数据一致性,在底层体系结构基本数据元素模型... 针对原有的C^4ISR体系结构描述中军事资源系统之间紧密耦合难以适应作战视图中作战任务过程动态变化的同题,结合面向服务的思想对原有的体系结构描述框架进行了扩展。为了保证C^4ISR体系结构数据一致性,在底层体系结构基本数据元素模型分析的基础上通过服务元素之间以及原有的体系结构数据元素之间的关系,确定C^4ISR体系结构服务视图描述框架,并对服务视图产品的描述内容、涉及的数据元素以及产品的形式化定义进行了分析,最后通过分析服务视图产品形式化定义之间的逻辑关系确定了服务视图产品之间的关系。 展开更多
关键词 C^4ISR 体系结构 服务视图 面向服务 体系结构数据元素
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基于复连续小波变换和MEMS加速度计测量的管道连接器辨识(英文) 被引量:2
20
作者 管练武 高延滨 +2 位作者 刘繁明 彭泽波 Aboelmagd Noureldin 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期726-731,共6页
管道连接器用于连接两个相邻的直管道段,且圆柱形管道测量装置(PIG)在每个直管道段内的方位角和俯仰角都是不变的。因此,精确地管道连接器辨识能为基于MEMS惯性传感器的PIG定位系统在对应的直管道段提供方位角和俯仰角更新指示。提出了... 管道连接器用于连接两个相邻的直管道段,且圆柱形管道测量装置(PIG)在每个直管道段内的方位角和俯仰角都是不变的。因此,精确地管道连接器辨识能为基于MEMS惯性传感器的PIG定位系统在对应的直管道段提供方位角和俯仰角更新指示。提出了一种采用复连续小波变换方法分析PIG内加速度计测量数据的管道连接器辨识方法。首先,分别采用三轴转台和轮式机器人搭载MEMS惯性传感器来模拟PIG在管道内运动,并获取仿真数据。然后,运用复连续小波变换方法分析和提取加速度计原始测量数据及其降噪后测量数据,实现管道连接器辨识。最后,管道连接器辨识结果表明,该方法可在不增加成本前提下为PIG定位系统在直管道段提供方位角和俯仰角更新指示。 展开更多
关键词 管道连接器辨识 管道测量装置 复连续小波变换 MEMS加速度计测量
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