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改进粒子滤波算法研究
被引量:
2
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作者
张淼
胡建旺
周云锋
《兵工自动化》
2008年第11期61-63,共3页
重采样思想能解决粒子滤波中的粒子退化问题,但却导致粒子多样性丧失的现象,使描述状态后验概率密度的粒子不够充分。围绕如何增加粒子的多样性,已提出的改进算法包括MCMC移动步骤及正则化粒子滤波(RPF)算法。讨论2种改进算法的基本思...
重采样思想能解决粒子滤波中的粒子退化问题,但却导致粒子多样性丧失的现象,使描述状态后验概率密度的粒子不够充分。围绕如何增加粒子的多样性,已提出的改进算法包括MCMC移动步骤及正则化粒子滤波(RPF)算法。讨论2种改进算法的基本思想及步骤,通过对一典型标量非线性系统的仿真实验,分析改进算法的性能特点。实验结果表明,2种改进算法都有效增加了粒子的多样性,缓解了粒子匮乏问题。
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关键词
重采样
粒子滤波
粒子衰竭
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职称材料
题名
改进粒子滤波算法研究
被引量:
2
1
作者
张淼
胡建旺
周云锋
机构
军械工程学院指挥与控制工程教研室
出处
《兵工自动化》
2008年第11期61-63,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60572062)
文摘
重采样思想能解决粒子滤波中的粒子退化问题,但却导致粒子多样性丧失的现象,使描述状态后验概率密度的粒子不够充分。围绕如何增加粒子的多样性,已提出的改进算法包括MCMC移动步骤及正则化粒子滤波(RPF)算法。讨论2种改进算法的基本思想及步骤,通过对一典型标量非线性系统的仿真实验,分析改进算法的性能特点。实验结果表明,2种改进算法都有效增加了粒子的多样性,缓解了粒子匮乏问题。
关键词
重采样
粒子滤波
粒子衰竭
Keywords
Resample
Particle filtering
Particle failure
分类号
O236 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进粒子滤波算法研究
张淼
胡建旺
周云锋
《兵工自动化》
2008
2
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