基于ISS-LCG组合特征点的油菜分枝点云配准方法

[目的]针对传统点云配准方法准确率低、速度慢等问题,以油菜Brassica napus L.分枝点云为研究对象,提出基于ISS-LCG组合特征点的配准方法。[方法]以成熟期油菜角果分枝点云为对象,去除背景噪声后,得到清晰完整的油菜分枝点云;然后通过内部形状描述子(Intrinsic shape signature,ISS)提取油菜分枝点云的特征点,再使用线性同余法(Linear congruential generator,LCG)伪随机选取油菜点云的部分点构成关键点,将特征点和关键点进行融合,构成ISS-LCG组合特征点;通过三维形状上下文特征(3D shape context,3DSC)对组合特征点进行特征描述,最后采用RANSAC+ICP两步点云配准法进行点云配准。[结果]基于ISS-LCG组合特征点的点云配准算法以30°为间隔对点云进行两两配准时,配准效果最佳,配准误差约0.066 mm,配准精度比未采用组合特征点的配准方法提升了50%~70%;配准时间均小于48 s,平均配准时间为8.706 s。[结论]该方法在可控环境内可以实现成熟期油菜植株高精度、高效率的自动配准。

农机购置补贴对农机产业出口竞争力的影响

本文深入考察了农业机械(农机)购置补贴政策对农机企业出口的影响,得出主要存在两阶段作用变化的推论。并利用1998-2013年的中国农机工业企业的微观数据构建面板Tobit回归模型,对上述理论推论进行了定量分析和验证。结果表明,补贴政策实施后的第一个阶段,企业更愿意通过扩大国内市场获得利润,而不愿承担更大风险和成本进行研发创新,即农机购置补贴政策对农机企业出口竞争力的影响一开始为负;第二阶段,国内企业和国外资本相继进入农机市场,导致竞争加剧、创新动力增强、技术溢出,农机企业出口竞争力将得到正向提升,政策的真实效应呈现U形变化趋势。

科研院所改革优化用房管理模式与措施探究

社会的快速发展与进步,各类资源的有效配置显得尤为重要。科研院所建立健全科学规范的用房管理制度是保证科研活动有条不紊地的重要基础,对办公区域、科研区域进行合理划分,是满足科研活动需求的重要方面。科研院所的用房是组织实施科研活动的关键物质保障,也是为确保科研院所获得可持续发展能力的重要物质资源。科研院所的管理活动需要持续性地对用房进行配置与优化,保证资源配置获得最大的效益,从而可以保证资源效率达到最优化。基于当前科研活动的用房资源配置和管理活动存在的问题,分析了用房资源优化配置和管理措施,为提高科研院所的用房资源利用效率奠定基础。