1
|
农业机械自动导航技术研究进展 |
谭晨佼
李轶林
王东飞
毛文菊
杨福增
|
《农机化研究》
北大核心
|
2020 |
30
|
|
2
|
基于CenterNet的密集场景下多苹果目标快速识别方法 |
杨福增
雷小燕
刘志杰
樊攀
闫彬
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
11
|
|
3
|
面向多机器人的传统苹果园无线通信信号传播特性研究 |
刘志杰
刘恒
毛文菊
杨福增
王旺
秦纪凤
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
4
|
|
4
|
基于改进YOLOv5m的采摘机器人苹果采摘方式实时识别 |
闫彬
樊攀
王美茸
史帅旗
雷小燕
杨福增
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
31
|
|
5
|
苹果生产智能底盘与除草及收获装备技术研究进展 |
段罗佳
杨福增
闫彬
史帅旗
秦纪凤
|
《智慧农业(中英文)》
|
2022 |
1
|
|
6
|
山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验 |
杨福增
牛瀚麟
孙景彬
刘志杰
李轶林
褚宏丽
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
17
|
|
7
|
双导航模式果园运输机器人设计与试验 |
毛文菊
刘恒
王小乐
杨福增
刘志杰
汪宗阳
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
9
|
|
8
|
膜上马铃薯开穴播种覆土一体机的设计与试验 |
杨轶凡
孟宠
杨福增
|
《农机化研究》
北大核心
|
2022 |
2
|
|
9
|
面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试 |
毛文菊
刘恒
王东飞
杨福增
刘志杰
|
《智慧农业(中英文)》
|
2021 |
3
|
|
10
|
郁闭果园图传遥控式割草机的设计与性能试验 |
杨福增
孙景彬
李亚男
张亚洲
刘志杰
|
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|