春来江水绝水蓝——吉林市农机所改革侧记

吉林市农机研究所始建于1959年,建所四十多年来,共研究出科研成果七十多项.在社会上应用推广产生了较好的社会效益和经济效益.特别是近几年我们面向市场搞科研开发探索出了一些新的路子和作法.

赴中国农机院、山东农机所、广东农机所考察报告

2012年5下旬，四川省农业机械设计院李杰院长和班子成员率中层干部分赴北京、山东、广东，考察了中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究所、广东省农业机械研究所，重点学习这些单位在科技产业发展、科技成果转化、财务管理、激励机制建设方面的先进经验。

具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^(-1),最大绝对曲率为0.056 m^(-1),平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08~0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38~0.44 m/s^(2)。在规划周期为200 ms的仿真试验中,该文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。

新时期如何做好农机化发展工作

我国现代农业发展迅速,现代化的农业生产对于机械化有着更高的要求,这也对农机管理部门的工作提出了更高的要求。在新时期,我国已经基本完成了大田农业的机械化工作,平原地区的大田作物耕、种、收水平已经基本达到了100%,对于更加高效、智能,对产量有着明显促进的新装备、新技术有着迫切需求。同时,蔬菜、设施作物、林果等领域以及丘陵地区的农业生产机械化水平仍然很低,面临着无机可有、有机难用的问题,急需全程机械化技术解决方案。因此,在新时期,农机化发展应当以此为方向开展工作,通过积极引导大型、高效、智能化农机装备提升大田粮食生产科技水平,促进林果、蔬菜等特色经济作物以及丘陵山区的机械化水平更快发展,来为我国实现农业全程、全面机械化,助力乡村振兴带来帮助。

“发展智慧智能农机 促进农业强省建设”研讨会举办

2023年12月21日,“发展智慧智能农机促进农业强省建设”研讨会于长沙召开。会议总结了近年来湖南省农机工作五个方面的亮点,分析了当前该省农机化发展还存在的“痛点”“难点”“堵点”,从着力提升农机研发制造水平、切实加快农机推广应用步伐、逐渐夯实农机化发展基础、扎实抓好农机农艺深度融合、大力培养农机人才五个方面提出下一步工作重点。

基于遗传算法与聚类算法的农机应急救灾作业路径二阶段优化方法

为解决水稻、小麦等农作物收获期间受极端自然条件影响而导致的时间窗缩短,现有农机数量无法完成作业的问题,提出了一种遗传算法与聚类算法二阶段组合求解策略,以农机最小调度数量、最小非作业行驶距离为目标建立了农机应急救灾作业数学模型,利用非支配排序多目标遗传算法求解出理想情况下的农机调度与作业方案。参考遗传算法所得非支配解设置聚类中心数目,使用K-Means聚类算法对农田进行聚类分析并对各簇农田的作业顺序再次进行优化,获得二次优化的农机调度方案。通过对比试验验证了二阶段优化方案的有效性,结果表明:在保证所有农田能够被及时收获的前提下,使用K-Means聚类算法与遗传算法进行二阶段优化能够有效减少因忽略实际道路网络与地理条件等因素造成的影响,提升车辆作业路径上田块间作业条件的相似程度,有利于农机驾驶员快速熟悉地况及其他辅助工作的开展,从而使农机高效运转。

农机社会化服务现状及合理化发展途径

“藏粮于地、藏粮于技”是我国农业发展的重要战略,在现代化农业生产快速发展的过程中,农机化生产的模式正在持续调整和优化,近年来,农机社会化服务行业快速发展,并与我国农业生产相结合,体现出农机作业服务等一系列优势。该文重点分析了农机社会化服务发展历程和现存问题,提出了农机社会化服务在发展方向、发展途径两方面建议,以期促进农机社会化服务向规范、优质开展。

基于电子导航的田间智能农机自主避障技术

在农业现代化发展进程中,农业机械的技术先进性直接影响生产力水平,近年来在智慧农业理念促进下,农业机械产品逐渐向智能化和无人化发展。该文以现阶段农业机械电子导航技术特征及避障技术应用为基础,为进一步提高技术应用质量,分析了农机自主避障技术的实现思路,并对硬件设备的功能展开分析,为保障我国农机智能化发展具有积极作用。

扶风县农机购置补贴项目的现状及建议

农机购置补贴政策极大地调动了农民的积极性,推动农业机械化和农机装备产业转型升级,在推进乡村振兴、优化农机装备结构、推动农业可持续发展方面起到了重要作用。在介绍扶风县购置补贴政策所取得成效的基础上,详细分析了扶风县购置补贴政策实施中存在的问题,提出了具有针对性的对策建议。

乡村振兴战略背景下加强农机技术推广工作的思考

阐述了农机技术推广在乡村振兴战略中的作用,分析了在乡村振兴战略背景下农机技术推广需要解决的问题,提出了乡村振兴战略背景下加强农机技术推广工作的对策与措施。

智慧农机助力乡村振兴的作用与策略

为了促进乡村振兴发展,对智慧农机进行研究具有十分重要的意义。在介绍智慧农机在乡村振兴发展中作用的基础上,对如何推动智慧农机创新发展策略进行了分析。智慧农机对于乡村振兴发展具有重要的推动作用。

浅谈农机监理如何适应新形势下农业机械发展的需要

农业机械在现代农业生产中起着至关重要的作用。随着科技的不断进步和社会经济快速发展,农业机械的种类和功能也不断更新和扩展。然而,农业机械监理工作却相对滞后,无法及时适应新形势下农业机械发展的需要。因此,本文旨在探讨农机监理如何适应新形势下农业机械发展的需要,以提高农业机械的安全性、效率和可持续发展。

湖北省“丘陵山区适用农机装备研产推用一体化推进”专题调研报告

为切实推动农机化发展水平,补齐丘陵山区农机装备短板,助力乡村振兴战略实施,调研组对黄石市、十堰市、宜昌市、襄阳市、孝感市、黄冈市、咸宁市、恩施州等所辖丘陵山区县以及22家农机企业、9家科研院所、85家基层农机管理部门和推广机构、183家农机应用主体进行了实地走访或问卷调查(含在线),全面了解湖北省丘陵山区适用农机装备的研发、生产、推广、应用情况。

农机补贴政策下农机技术推广的积极作用与优化措施

农机补贴政策作为“三农”优惠政策中的重要组成部分,减轻了购置农机给农民造成的负担,促进了农机的普及。而在农机补贴政策下,相关部门需要积极做好农机技术推广工作,以提高农业生产效率。该文分析了农机补贴政策下农机技术推广的积极作用,并提出了农机补贴政策下农机技术推广的策略,旨在为今后开展相关研究提供参考与借鉴。

新形势下基层农机安全生产工作思考

农业机械装备总量增加有效提升了生产效率,促进了农业增产和农民增收,但也带来了农机作业的安全风险和事故隐患。为提高农机安全生产水平,做好新形势下的基层农安全生产工作,本文从当前农机使用环节存在安全隐患类型和风险程度进行深入分析,探索新形势下的农机安全隐患排查治理模式,建立新形势下的农机安全监管机制,最大程度预防和减少农机事故的发生,保障人民群众生命财产安全。

农机轨迹田路分类的局部方向中心性度量聚类算法

利用海量轨迹数据中蕴藏的时空信息分析农机的行为模式,将轨迹点分割成一系列田间路段和道路路段,并分配相应的语义标签,是后续有关农业机械轨迹研究的重要前置任务。已有基于密度的聚类算法难以有效分离弱连接簇,在聚类时易将弱连接的不同簇识别为同一簇。为克服上述缺陷,设计了一种面向农机轨迹田路分类的局部方向中心性度量和空间距离特征的聚类算法。该算法采用一种基于局部方向中心性度量的分簇机制,用于分离弱连接簇;为进一步提高算法的准确率,提出一种基于空间距离特征的簇边界重置策略,其根据元素点间的空间距离和邻域内其他点的数量分布情况对簇边界处的点进行重置,从而提高算法在簇边界处的识别性能。为验证所提方法的有效性,在农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室提供的470条真实农机轨迹样本上展开了实验。结果表明所提方法的F1-score比已有聚类算法在田路分类中应用的SOTA方法在玉米、小麦、水稻收割机轨迹数据集上的F1-score分别平均提高了12.82、24.09、14.38个百分点。