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题名一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法
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作者
臧英凯
韩笑
陈金超
陈雯柏
吴华瑞
赵春江
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机构
北京信息科技大学自动化学院
国家农业信息化工程技术研究中心
农业农村部农业信息数字乡村技术重点实验室
农芯科技有限责任公司
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出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2023年第10期1-8,共8页
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基金
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0113605)
河北省重点研发计划项目(21327410D)
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-23-D07)。
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文摘
针对农田无线传感器网络信号易受开放环境影响、节点定位存在区域空缺导致定位精度低的问题,提出一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法。通过采集农田网络信号数据,构建基于信号、坐标双尺度的K-means聚类指纹;针对开放农田环境因素造成的数据波动,利用XGBoost算法建立接收信号强度(RSSI)与节点位置之间的非线性映射模型,通过接收的信号强度指纹匹配粗定位节点位置;根据待测点与粗定位区域距离关系,进一步引入加权几何优化算法二次定位待测点,缩进定位区域实现节点精确定位。实验结果表明:在80%分位处,研究算法定位误差小于1.05 m,较对比算法定位精度更高、时效性更强,能够为农田无线传感器网络定位系统提供参考。
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关键词
农田无线传感器网络
指纹定位
XGBoost
RSSI
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Keywords
farmland wireless sensor network
fingerprint location
XGBoost
RSSI
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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