基于相对运动理论的高温铁水运输车侧倾运动建模与特征分析

根据牛顿定律的相对运动理论,考虑重载高温铁水运输车车身阻尼以及惯性积较大的情况,建立该车的整车动力学模型,对模型进行计算和数值仿真。研究结果表明:大的惯性积使得高温铁水运输车侧倾振动的振动频率增大了约10%,振幅减小了约5%,而转向半径和轴间间距对侧倾振动的影响很小。

铁水包车多轴转向机构运动学分析与优化

多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能。建立了液压平板铁水包车多轴转向机构的运动学分析模型,对转向机构进行了运动学分析,分析结果表明该转向机构与阿克曼原理偏差较大。根据阿克曼转向原理和梯形转向机构特点,提出了改进的多轴转向机构方案,新的转向机构优化仿真结果表明,方案能够更好的协调转向轮转角,降低轮胎磨损,改进的转向机构比原转向机构方案能够更好的满足转向原理,结构更加简单。

基于MSC Easy5的180t平板车液压自动调平系统仿真

为提高高温铁水运输的安全性,利用MSC Easy5对180t平板车的液压调平系统进行仿真.在仿真结果的指导下对其液压调平系统的设计参数进行评价和改进.改进后的仿真结果表明,液压调平系统的快速响应性和动态跟踪能力得到很大改善.

新型出铝车机电液协同仿真与有限元分析

以用于冶炼生产中自动运输与装卸电解铝的新型出铝车为研究对象,基于多刚体理论,利用ADAMS仿真软件,建立出铝车多刚体动力学模型,采用AMESIM仿真软件,构建其液压系统与控制模型,突破ADAMS与AMESIM软件的接口技术,建立起出铝车机电液协同仿真模型,并开展爬10%坡的协同仿真。同时,基于有限元理论,利用ANSYS软件,建立新型出铝车车架和门架的有限元模型,并以出铝车爬坡动力学仿真结果为基础,开展车架和门架的有限元分析。研究结果表明:出铝车的运动学和动力学结果反映了车体的实际行驶状况;铝车车架和门架的强度和刚度满足设计要求。

P-EPS动力学模型的建立与仿真分析

建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线。

基于ANSYS的液压平板车车架结构和模态分析

基于有限元法对冶金用重型液压平板车车架进行了满载匀速直线行驶工况下的应力和应变计算,同时对车架进行了模态分析,研究了车架结构与其固有频率及其振型的关系,为车架结构改进提供了一定的参考依据。

液压平板车悬架系统的有限元分析与结构优化

针对液压悬架强度进行了分析,在UG中建立悬臂和摆臂的三维实体模型,用HyperMesh软件进行划分网格等前处理工作,结合动力学分析得到载荷,然后基于ANSYS进行有限元结构刚度和强度分析。针对计算结果,对悬臂和摆臂的薄弱部位进行了有针对性的结构优化,再次的有限元分析表明优化结果是有效的。

基于ADAMS的液压平板铁水包车动力学仿真

采用UG软件建立了液压平板车模型,应用ADAMS动力学软件对液压平板车整车动力学模型的典型工况进行了仿真分析,分析结果为液压平板车的产品性能评估和改进提供了重要参考依据。

变频系统漏电分析与研究

为了减小变频系统漏电电流,提高用电系统安全程度,就漏电流产生的机理进行了相关的理论分析,并通过大量的实验测试,得到漏电流产生的关键因素是变频器内部的高次谐波,从而给出了改善漏电流的一些行之有效的方法,比如:减小变频器的载波频率、提高电机的绝缘强度等,这些方法对减小漏电流、保证人身、设备安全有非常明显的作用。

金刚石圆锯片锯齿疲劳断裂分析

金刚石圆锯片在使用过程中,经常出现锯齿根部疲劳断裂。本文结合实验数据分析了锯齿断裂原因,为锯齿结构设计提供了实验数据和理论依据。本文借助有限元(ANSYS)耦合场分析方法,对切削时锯齿根部循环动应力进行了计算,估算了锯齿的疲劳寿命。分析结果表明:在实验条件下切割C35混凝土时,锯齿大部分时间受到的切削力低于其疲劳损伤极限,但切削到直径较大的硬骨料时切削力高于其疲劳损伤极限,造成锯齿的疲劳损伤;在实验条件下锯齿的疲劳寿命为180 h左右;在实验条件下切割C35混凝土时,锯齿受到的峰值切削载荷一般在锯齿的疲劳损伤极限附近。

基于CAN总线的铣刨机电气控制系统研究

铣刨机作为公路养护机械,广泛应用于道路养护行业。本文主要描述了洗刨机的结构、详细介绍了CAN总线和InterPLC基本特征,阐述了基于CAN总线的铣刨机电气控制结构原理,希望对设备管理、维修以及研发有一定的帮助。

装载机工作装置微机控制系统的设计

探讨了以MC6E/32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上,设计出系统的组成结构,利用电液比例减压阀作为先导阀来改造了原有的液压系统。该系统已试用于国内某钢厂清渣装载机中,使用效果表明该系统的设计是合理的、可行的。

电传动技术分类及应用

介绍电传动技术的特点、分类及应用现状。电传动系统属于软连接,具有一系列优点,是一种很有发展前景的传动方式。目前已经在混合动力汽车、大型矿用自卸车、内燃机车、装甲车等领域得到应用。交-直方式的电传动系统仍是当前应用的主流。随着交-交传动技术不断成熟,电传动将得到更为广泛的应用。

基于CAN总线的废钢料篮车控制系统设计

介绍一种基于CAN总线的废钢料篮车控制系统,该系统采用Rexroth产RC6-9系列PLC为控制模块,PLC、显示控制器、电磁阀等设备间通过CAN总线进行通信。本系统采用了支持CAN总线的电磁比例阀,该阀组直接挂接在总线上。对系统硬件组成、控制流程及人机交互界面的设计给予详细描述。

基于Solidworks及Excel的重型运输车多轮转向机构作图法优化设计及分析

重型运输车外形尺寸大,往往需要多轮甚至全轮转向,以便减小转弯半径。为了降低轮胎摩损,提高方向控制的平稳性,要求转向连杆机构有较高的传动精度。SolidW orks软件具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且与Excel软件无缝兼容。在SolidW orks软件中建立动态模型,并采用作图法,结合Excel软件的数据处理及图表功能,考核目标值,找出其变化趋势,通过优化分析得到合理的机构铰点尺寸。确定机构后,再利用转矩平移原理,建立机构杆系的数学模型,在Excel软件中采用枚举法求极限值,计算出机构中各类力学数值,设计机构合理的尺寸。

基于钢铁企业MES系统平台下的框架车运输管理系统浅析

通过宝信公司与凯瑞公司合作开发的基于钢铁企业MES系统平台下的框架车运输管理系统具体研究成果,探讨了钢铁制品物流车辆日渐融入到钢铁工艺流程的趋势下,在MES系统平台下开发的运输管理系统的整体架构与特征,介绍了包含L2.5层级的MES的系统功能、技术特点,展现钢铁制品物流设备制造企业融入钢铁工艺应用方面的最新成果。

液压平板车在铁水运输中的应用

当前钢铁企业高温运输中呈现出的运输速度低、运载吨位小、线路灵活性性差以及运输事故时常发生等问题,已经严重影响了钢铁企业的正常生产。以铁水运输为代表的液压平板车的出现,彻底改变了传统的运输模式。它采用多样化传动,密集的安全保护设计,信息化、智能化的运输管理,不仅仅可应用于半成品、成品等物料的运输,而且可替代机车进行铁水和钢水的运输,实现高温运输的快速、灵活、高效,保障运输的安全,大大推动了钢铁企业高温运输的发展。