抑制铁磁谐振的柔性接地装置最佳消谐电流计算与实现方法

柔性接地装置通过向配电网中性点注入电流实现零序能量泄放,是铁磁谐振抑制的有效手段。针对现有柔性接地装置消谐电流选择标准不一的问题,该文提出一种最佳消谐电流计算与实现方法。通过分析单相接地故障配电网在故障切除瞬间的等效电路,获得系统的传递函数模型,利用阻尼振动系统在临界阻尼状态时消耗能量最快的结论,计算出最快抑制铁磁谐振的消谐电阻值,进而获得柔性接地装置最佳消谐电流。针对永久性单相接地故障切除引起的铁磁谐振过电压问题,阐述柔性接地装置注入最佳消谐电流的实现流程与控制方法。仿真和实验结果表明,所提方法可在较短时间内耗尽谐振能量,从而使系统脱离谐振状态,达到快速抑制铁磁谐振过电压的效果。

基于注意力机制的曲轴瓦盖上料机器人视觉定位和检测方法

为了解决曲轴瓦盖人工上料效率低下、易出错的难题,研究了基于注意力机制的曲轴瓦盖上料机器人视觉定位和检测方法,实现自动上料。针对图像特征不明显,在Faster R-CNN的特征提取网络引入注意力机制,将曲轴瓦盖图像不同位置的权重映射到特征通道,使深度学习模型能够更多地关注曲轴瓦盖的边缘和中心语义信息。为进一步提高定位精度,本文还改进了候选框生成方法和损失函数。实验结果表明,与传统机器学习方法及经典深度学习目标检测模型相比,检测速度达0.419 s,定位精度最优(IOU和GIOU分别为0.9413和0.9409)。该方法还具有良好的鲁棒性。现场测试表明,该方法引导上料机器人抓取和放置曲轴瓦盖组的成功率达95.14%,提升了发动机装配生产线的效率。

再生制动工况下牵引变流器系统的稳定性分析

随着交直交传动方式在高速列车上的普及,接触网电压波动甚至失稳现象出现频率日趋上升,影响了设备安全及正常的运行。研究发现高速列车运行在再生制动模式下时对电网稳定性有很大影响,为实现牵引变流器再生制动能量回收,同时确保电网与牵引变流器的级联系统稳定运行,该文在非理想电网情况下,通过阻抗分析法推导产生稳定性问题的原因,并在Simplorer、Maxwell、RMxprt、Matlab/Simulink仿真环境下进行联合仿真验证,结果表明:改善参数可以有效抑制级联系统的振荡问题,提高列车运行可靠性。