基于结构光的角焊缝空间位置检测系统

自主研发了一种基于结构光图像的角焊缝空间位置检测系统。通过调节相机和标定板的相对位置进行多次拍摄,采用L-M算法开展标定数据最优化拟合,标定相机内参和外参。在结构光图像上,逐列提取灰度主峰,并基于迭代端点拟合法进行平滑处理,利用渐进霍夫变换方法确定结构光图像的角点。基于标定获得了空间转换关系,计算角焊缝空间位置坐标并反馈给焊接机器人。测试结果显示,该方法较好地完成了三面体结构工件角焊缝的机器人位置调整,机器人焊接系统的实测最大位置偏差小于±0.15 mm。

结构件焊接温度场和应力应变数值模拟研究进展

随着计算机技术的发展,焊接过程的三维数值模拟技术的研究逐渐成为焊接领域的前沿,受到越来越多的研究者关注。但是焊接结构件的温度场和应力应变场方面的数值模拟,计算量庞大,耗时严重,对计算机配置要求较高,通常要求在保证计算精度的前提下,尽可能地提高计算效率。综合该领域的大量研究成果,重点介绍不同的焊接热源和建模方式对焊接模拟计算结果的影响,在保证计算结果准确性的前提下,运用简化模型的方法可减少计算时间,提高计算效率。

金属零件涂装前的表面处理工艺分析

金属零件的生产是一个较为漫长的过程,经过漫长的冶炼加工后,仍然需要对其进行表面的凃漆处理程序,这样在零件的使用过程中才能实现该金属零件外形美观,坚实耐用的价值。本文主要介绍一些常见的金属零件在涂装之前所需要进行的相关处理工作,涂装处理人员应该依据金属零件的材料性质,合金类型以及金属表面最初的状态进行与之相符的表面处理工艺工作,这样就能够达到提升零件涂装质量的最佳效果。

智能家用保险柜技术设计研究

文章通过对传统保险柜的现状、缺陷以及技术设计的分析,提出新型智能家用保险柜的技术、功能、设计在现代化社会中的应用,对现有的传统保险柜进行全新设计、新技术研发,对于家用保险柜在市场上的普遍推广使用做出努力,也使消费者对家用保险柜有全新认识,突出了智能保险柜在家庭生活中对人们生活的作用。

基于防火防盗下的保险柜设计研究

国内的保险柜设计主要还是以防盗为主,消费者首先想到的也是防盗,而且现代的销售方和保险柜厂家都是以防盗为重点,对消费者进行推销和宣传。另一方面,大家对保险柜的理解相对薄弱,销售方和厂家也相应的对保险柜本身的用途产生误导,往往消费者只关注保险柜的安全防盗问题,忽视了保险柜的其他用处。该文就是通过对保险柜的了解,分析保险柜的设计原理、填充材料、机械功能,从而阐述保险柜防火、防盗、防水等多种用途给家庭和社会带来的贡献。

钣金件折弯工艺及技术方案研究论述

钣金件主要是把金属薄板利用手工或者是模具进行冲压，进而形成所需要的形状与尺寸，并利用焊接以及机械加工等技术制成更加复杂的零件。常见的钣金件主要有烟囱、铁皮炉以及汽车外壳。钣金件折弯工艺是生产钣金件过程中的重要环节，可以有效提高钣金件质量和使用功能。因此，在这样的环境背景下，探究钣金件折弯工艺及技术方案具有非常重要的现实意义。