数控插齿机床身的静动多目标拓扑优化设计

为了提高数控插齿机床身结构静刚度和动态性能,基于SIMP材料插值方法,采用折衷规划法,建立以刚度最大化和低阶模态频率最大化的多目标拓扑优化模型,对数控插齿机床身进行拓扑优化,得到最佳拓扑形式。根据拓扑形式重构床身模型,并对原结构模型和重构模型进行分析,结果表明,经过拓扑的结构能同时满足数控插齿机床身静刚度和振动低阶频率的要求,为数控插齿机床身结构拓扑优化设计提供一种方案。

多载荷多工位转盘拓扑优化设计

基于拓扑优化理论,以结构总质量最小为目标,利用SIMP材料插值方法,结合HyperWorks/Optistruct拓扑优化功能对自动化组装设备中常用的多工位转盘进行了拓扑优化.根据优化后的重构模型与原始结构模型的静力学对比分析知,优化后降低了多工位转盘的总质量,提高了多工位转盘的刚度,同时减小了多工位转盘的局部最大应力.数据结果表明本方法对多工位转盘优化设计是有效的.

行程可调凸轮机械手的机构设计

为满足自动化设备中凸轮机械手行程上的兼容性要求,利用杠杆原理设计出了一种行程可调节的圆柱凸轮机械手,并对机械手的圆柱凸轮以及行程调节机构进行探讨。