全球全自动挤奶机器人领域专利技术发展阶段分析

本研究检索并分析了全球全自动挤奶机器人领域的专利,并对该领域专利技术发展阶段加以分析。全自动挤奶机器人领域全球专利技术生命周期分为萌芽期(1893-1970年)、发展期(1971-1988年)、成熟期(1989-1994年)、二次发展期(1995-2000年)、衰退期(2001-2009年)、复苏期(2010-2020年)六个阶段。目前正处于复苏期。中国在全自动挤奶机器人领域的技术发展主要分为萌芽期(1988-2010年)和技术发展期(2011年-至今)两个阶段,目前中国处于技术发展期。

犊牛营养与管理对其终生生产性能的影响

犊牛在断奶前阶段的生长发育会发生显著变化,这一过程直接关系到犊牛在未来第一个以及随后泌乳期的生产性能。断奶前犊牛的生长速度和基础蛋白质沉积可能是提高终生产奶量的关键因素,任何影响犊牛断奶前采食量和生长速度的因素都会影响产奶量。在营养供给方面,能量和蛋白质都很重要,尤其是蛋白质的品质和可消化性。在断奶之前,液体饲料更能提高犊牛的潜在生产性能。除了初乳中免疫球蛋白之外,还有一些因素能够影响犊牛的采食量、饲料效率和生长发育状况,并且可以改善早期的营养状况对后期的影响。营养师需要讨论代谢能、蛋白摄入量以及与维持有关的状况,而不是讨论干物质、牛奶、代乳粉等具体数量。犊牛有其自身独特的营养需要,这与测定的干物质和液体饲料体积无关。犊牛人工饲养比其自然生长的效果好。断奶前阶段可以通过改善犊牛的生长性能来发挥其遗传潜能。

奶牛的行为与时间分配

奶牛每天各项活动的时间分配会随着环境、管理和奶牛的状态发生改变。本文探讨了奶牛一天中的2种重要活动——采食和躺卧对奶牛的影响,并讨论了如何优化奶牛的时间分配。

延长奶牛使用年限的经济效益分析

奶牛的使用年限取决于内在因素和外在因素。生存分析已表明大量泌乳早期奶牛由于代谢疾病而被淘汰。泌乳早期奶牛的死亡风险最大,其被动淘汰损失也很大,每头牛损失500～1 000美元。努力提高早期泌乳奶牛的健康水平、降低死亡率,是延长奶牛使用年限的关键。另外,为了延长奶牛平均使用年限,应该鼓励农场主减少后备牛更新进入牛群的数量,从而减少奶牛的淘汰。这可以通过减少后备犊牛的生产来实现,例如通过延迟后备牛或成母牛的授精,或对泌乳后期仍未受孕的奶牛不进行配种。一部分后备牛和奶牛可以用肉牛冻精进行授精,并出售杂交犊牛。

奶牛躺卧区域的设计和牛舍环境控制

本文主要介绍了散栏饲养奶牛舍中卧床地面设计的气温条件要求,指出奶牛在更加舒适的环境下才能产更多奶,才能长寿。

不同牛舍地面设计对奶牛的影响

高产奶牛几乎全年或是整个生产周期都是在畜舍内度过。非放牧条件下(如散栏饲养),多种因素(磨损、创伤、体重和微生物)会影响奶牛的蹄部(站立的时候)和腿部(躺卧的时候)健康。尤其是奶牛在生活环境较差时不愿意走动,以免发生危险。躺卧区域对奶牛来说最为重要,通道地面的质量还是会对奶牛行为产生很大影响,因为奶牛要四处走动进行社交活动,还要采食和挤奶。为了给奶牛的休息、站立和行走提供合适的地面,牛舍需要配备柔软的地面,同时要有足够的摩擦力(防止牛蹄过度生长或避免过度损伤),并保证地面的干燥和清洁。管理者应关注牛舍地面的卫生状况和管理水平,注意可能引起奶牛肢蹄损伤的危险区域,尽量减少奶牛行走在坚硬、不卫生及易损伤肢蹄的地面上,要保证每头牛有一个舒适的卧床。应减少奶牛挤奶等候的时间,并保证奶牛24h都能觅食。从长远的投资收益而言,牛舍建造应考虑使用柔软有弹性、质量好的橡胶垫,牛舍地面要有一定倾斜度,保证尿液及时通过管道排出,最好使用橡胶漏缝地板,同时配备刮粪板,最好在采食通道上铺设橡胶垫,并建设坚固的排水管道及排污系统。

热应激对奶牛的影响及缓解措施

热应激给全球养牛业都带来了巨大的经济损失,尤其是对于炎热气候条件下的高产牛群。喷淋和强制通风相结合的降温措施已被证明是在所有气候条件下最经济、有效的降温方法。所有成年母牛(包括怀孕后期的成母牛和青年牛)在夏季都需要降温,降温时间与生产水平和热应激程度成正比。本文阐述了应用降温措施对奶牛及环境的影响,并推荐使用"夏冬比"(奶牛夏季、冬季日均产奶量的比率)来评价降温效果。

延长奶牛使用年限的重要性

奶牛福利工作未做好,会引起疾病或繁殖问题而造成奶牛场的被动淘汰率增高,进而影响奶牛场效益。消除高被动淘汰率的主要诱因,可以提高动物福利及增加牛场收益。尽管全球奶牛养殖业的被动淘汰率都很高,但仍有一些优秀的生产者通过改进饲养管理而减少了牛场的发病率和被动淘汰率。犊牛疾病和死亡率,犊牛管理,都会影响奶牛使用年限。研究表明舍饲情况下一些主要风险因素会导致奶牛跛行、伤害和疾病,但让生产者使用这些信息是一个挑战。建立一个明确的、主导产业的奶牛福利标准,并充分利用科学的生产性能评估指标,可增强生产者知识水平、提高奶牛舒适度及降低被动淘汰率。

围产期奶牛需要更多空间和舒适度

本文综述了现代舍饲条件下,与新产牛健康有关的关键管理因素,主要有以下几点:保证足够的饲槽空间,使围产期奶牛在撒料时可以同时吃到新鲜的饲料;奶牛卧床使用厚垫料,并提供足够的空间使奶牛能够自由起卧,从而提高奶牛舒适度并减少肢蹄病发生;在产犊前3~10d尽量减少奶牛的群体应激或建立群体等级;建立一套可以有效、迅速检测需要护理的新产牛程序。

肢蹄病的预防、诊断和治疗

肢蹄病在奶牛养殖经济效益和动物福利方面都会造成很大的损失。其经济损失源于产奶量降低、治疗费用增加、繁殖效率降低和过早淘汰几个方面。过早淘汰是肢蹄病引起的最大损失。淘汰和更新成母牛需综合考虑后做出决定,例如：用一头青年牛代替经产牛,不但要考虑经济性方面的问题,如折旧、青年牛和成母牛的销售价值等,还要考虑遗传优势。加利福尼亚很多奶牛场每年的淘汰率在30%～40%,且不同管理水平的牛群区别不大。管理好的牛群的淘汰更多属于＂主动＂淘汰（由于产奶量低的原因而出售）,淘汰的奶牛出售后仍用于产奶,其售价要高于因健康问题而淘汰的牛。预防肢蹄病可以提高产奶量、奶牛福利、牛场经济效益;快速诊断和早期处理可以加快蹄病恢复、预防早期淘汰及提高奶牛舒适度;监控肢蹄健康和采取适当的管理措施可将肢蹄病发病率控制在较低水平;适度修蹄是控制肢蹄病和提高奶牛舒适度的必要环节。奶牛的卧床尺寸要合适,要易于奶牛进入、躺卧和退出,并且要有充足且干净的垫料。所有用于奶牛行走的地面应没有积粪,地面要防滑和舒适。适时对蹄浴池进行维护和清洁、监控肢蹄病的流行和采取干预措施,有助于将肢蹄病发病率控制在可接受的水平。

如何实现饲料采食量最大化

在保证奶牛的健康、福利、高产和高效方面,饲养管理具有与饲料营养同等的重要性。良好的饲养管理方法可以使奶牛健康、高产、高效和长寿,这些方法包括奶牛每天"少吃多餐"("吃"指采食的量,"餐"指采食的次数),减少奶牛挑食,奶牛挤奶后保持站立状态,保证奶牛全天都能方便地采食日粮等。另外,奶牛能轻松饮用到清洁、可口的饮水也同样重要。挤奶后快速投料、勤推料和提供足够的饲槽采食空间,有利于奶牛的采食活动。本文阐述了饲养管理对奶牛行为、健康和生产性能的影响方面的研究成果,重点突出奶牛行为的重要性,包括奶牛采食方式、采食时间及采食日粮类型。另外,本文阐述了如何利用这些研究结论来对圈舍条件和饲养管理方法进行评价,并利用经验证据说明如何以适当的时间和频率保证奶牛采食饲料的便利性,从而保证奶牛的营养需要、自然的采食行为和健康的采食习惯。

奶牛乳房炎的防控策略

虽然40多年前建立的奶牛乳房炎防控方案已经很先进,但仍有必要对乳房炎进行针对性地控制,因为良好的乳房炎防控策略可以减少80%的临床病例和50%以上的感染机会。对于一个牧场而言,最大的问题通常出现在防控方案的执行过程中。目前,抗生素的大量使用带来了巨大挑战,为此,先进的检测技术和与乳房炎有关的遗传改良将会得到快速发展。本文从"对于一个奶农来说什么知识最重要"的角度出发,通过以下几个方面来阐述关于乳房健康的管理问题:对于奶农来说什么最重要,要达到什么预期目的;出现问题时的反思及随时间和饲养制度的变化,防控策略如何变化;奶农需要做什么;如何改进问题和怎样应对变化;真正欠缺的是什么,如何对这些不足进行优先处理。

如何提高奶牛繁殖力,实现奶业可持续发展

提高奶牛繁殖力是提高奶牛生产效率、降低甲烷和氨排放以减轻环境污染的有效途径,因此为了实现奶业的可持续发展,必须综合考虑提高奶牛的繁殖效率。从短效管理的角度而言,现代牧场繁殖问题的关键是如何提高每次配种时奶牛的受孕率,牧场只有保持稳定合理的管理制度且认真执行,才能使奶牛达到最佳繁殖力。为了保证奶牛进行适时授精,发情观察和适宜的营养管理都是关键因素。产后奶牛保持最佳水平的干物质采食量对提高奶牛繁殖力起着决定性作用。从长效管理的角度而言,最佳繁殖力是影响奶牛健康、福利、寿命和持续性的关键。牛群质量和牧场设计是提高奶牛繁殖力的基础。要使群体繁殖力达到非常满意的水平,需要对奶牛繁殖和健康情况进行长期监控。牧场主和兽医需要合理利用自动化管理工具不断扩大群体的规模。繁殖是一项重复的工作,牧场主每时每刻都应该认识到繁殖工作不是偶尔管理的临时工作,而是每天都要坚持的对整个牧场进行前瞻性管理的工作。

基于专利数据的全自动挤奶机器人技术分支发展动态分析

本研究检索了全自动挤奶机器人领域的相关专利,并重点分析了其技术分支的发展动态。结果表明,从一级分类来看,专利数量最多的是挤奶单元部件,最少的是冷却设备部分。从二级分类来看,挤奶杯组及挤奶杯部件、进护栏及出护栏、清洗机构末端执行器专利申请数量最多的,他们都属于传统挤奶机器人和全自动挤奶机器人通用的部件。在全自动挤奶机器人中更加自动化的技术,如自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、清洗机构识别系统和清洗机构定位装置的专利数量较少。研究发现,该领域有两个技术快速发展阶段,一个在1997-2002年,这一阶段主要是传统技术的快速发展,技术来源国和市场国主要集中在欧洲,以荷兰、瑞典、德国为主,技术涉及各个方面;另一个阶段是2014年至今,这一阶段的发展主要是由于中国相关企业的加入,中国是主要的技术来源国和市场国,技术主要集中在挤奶杯组及挤奶杯部件、真空泵、控制单元及控制面板、挤奶箱奶牛识别装置等。

海藻粉的营养价值及其在养猪生产上的应用研究进展

海藻是生长在海洋里含有叶绿素或其它辅助色素的低等自养植物,它可以通过自身的光合作用将无机物转化为有机物。按照植物学的分类可以将其分为红藻、褐藻和绿藻。褐藻与红藻和绿藻相比,其中含有的蛋白质水平要低一些,同时其含有的矿物质成分要高一些。因此营养价值要略低于红藻和绿藻。但绿藻有苦味,虽然营养成分全面但不易消化;新鲜海藻的水分含量通常达到70%~90%,海藻通过简单的清洗和干燥加工后可以制成海藻粉.

松针粉在养猪生产上的应用研究进展

松针是松类树种的叶子,其干燥粉碎后制成松针粉,其含有丰富的营养成分及多种生物活性物质,可以提高机体免疫力并具有提高动物生产性能的效果。文章针对松针粉的营养价值、生产工艺、在养猪生产上的应用研究及注意事项作一综述。

奶牛挤奶次数选择及其对产奶量、乳品质和乳头健康的影响

牧场挤奶次数的选择对于高效优质的牧场管理非常重要,需要平衡许多方面的因素,包括挤奶设备的能力、人员的工资及调配、牛舍的布局(会影响到每次挤奶时间)、奶牛产奶量等。国内的牧场挤奶次数从一天2~4次不等,但国内对于挤奶次数选择方面的报道较少,同时关于挤奶次数对奶牛产奶量、乳品质及乳头健康方面的影响也鲜见报道。不同牧场的自身情况不同,但相同的情况是奶牛饲草料价格高企迫使养殖企业提高牛奶的产量和质量,降低单位产量的投入成本。为了更好地帮助牧场选择合适的挤奶次数,实现效益最大化,本文对国内外挤奶次数选择对奶牛奶产量、乳头健康和奶品质的影响进行综述,同时总结挤奶次数调整时牧场需要注意的事项,以供参考。

新型替抗饲料添加剂绿原酸在养猪生产中的应用研究进展

随着饲料“禁抗”在全国范围的实施,选择绿色高效的新型饲料添加剂替代抗生素成为行业内热切关心的话题,常见的替代品植物型饲料添加剂、微生物态制剂及酶制剂等。其中植物型饲料添加剂具有产品添加容易(特别是对于颗粒料)的特点,同时选择范围大。绿原酸作为新型的植物型饲料添加剂,是一种天然酚类化合物,在很多植物中都广泛存在。已有的研究表明,其对仔猪的促生长作用及对免疫功能的调节有非常好的实际试验结果,文章就目前的研究进展进行综述。

奶牛场乳头药浴液的选择

乳房炎是奶牛乳腺组织应对外界微生物入侵或物理、化学刺激的炎症反应,奶牛饲养管理中对乳头药浴液有较高要求,本文通过对乳头药浴液的性能要求、成分分析、使用及保存方法等方面进行介绍,为牧场选择乳头消毒剂,预防及治疗乳房炎提供帮助。

不同环模压缩比颗粒料对断奶仔猪生长性能及腹泻情况的影响

试验研究了不同环模压缩比(1∶8和1∶5)对断奶仔猪生长性能及腹泻情况的影响,共选用50头平均28日龄断奶仔猪,分为两个处理组(环模压缩比分别为1∶8和1∶5),每个处理5个重复,每个重复5头仔猪,试验期共20 d。试验结果表明:1∶5环模压缩比组与1∶8环模压缩比组相比可以提高仔猪断奶后1周及试验全期的平均日采食量(分别提高23.5%和13.3%);断奶后1周平均日增重及试验全期日增重也有一定程度的提高(分别提高28.9%和18.0%),料重比降低;断奶后1周及试验全期的腹泻率1∶5环模压缩比组也较低。该试验结果表明断奶仔猪颗粒料选择合适的环模压缩比可以在提高饲料利用效率同时提高生长性能。