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大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展
被引量:
6
1
作者
贺宜
杨鑫炜
+3 位作者
Xiaoyun LU
任卫群
褚端峰
吴超仲
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2019年第4期1-9,共9页
大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻...
大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响。侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化。人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向。
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关键词
车辆主动安全
大型车辆
侧翻预测
防侧翻控制
关键技术
下载PDF
职称材料
车路环境耦合作用下侧向动力学模型可靠性估计
被引量:
2
2
作者
贺宜
Xiao-Yun LU
+1 位作者
褚端峰
吴超仲
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期800-806,共7页
车辆侧向动力学旨在研究车辆主动安全的预测和控制。根据道路环境激励载荷对车辆侧向动力学的影响,建立车路环境耦合动力学模型,综合考虑车辆动态参数、道路和外部环境参数建立车辆危险状态极限方程。在此基础上,根据激励载荷作用下的...
车辆侧向动力学旨在研究车辆主动安全的预测和控制。根据道路环境激励载荷对车辆侧向动力学的影响,建立车路环境耦合动力学模型,综合考虑车辆动态参数、道路和外部环境参数建立车辆危险状态极限方程。在此基础上,根据激励载荷作用下的参数摄动分布函数,求解车辆动态系统的可靠性,进而采用蒙特卡洛方法对模型求解进行验证。结果显示该模型具有良好的准确度。最后,实例分析了在道路环境激励载荷作用下车辆侧向动力学响应特性。
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关键词
车路环境耦合系统
车辆安全
动力学
激励载荷
可靠性估计
下载PDF
职称材料
题名
大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展
被引量:
6
1
作者
贺宜
杨鑫炜
Xiaoyun LU
任卫群
褚端峰
吴超仲
机构
武汉理工
大学
智能交通系统
研究
中心
加州大学伯克利分校path研究中心
中国交通通信信息
中心
交通安全应急信息技术国家工程实验室
东风商用车技术
研究
中心
出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2019年第4期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51605350、U1764262、51675390)
交通安全应急信息技术国家工程实验室开放基金项目(YW170301-09)资助
文摘
大型车辆引起的重特大侧翻事故频发会造成严重的人员伤亡和财产损失,因此,提高中国大型车辆防侧翻技术水平显得尤为重要。通过阐述国内外在车辆侧翻预警和稳定性控制方面开展的研究现状,详细描述基于静态门限值法和动态门限值法的侧翻预警技术研究进展,分析车辆半主动、主动转向控制、主动悬架控制、差动控制、电子稳定控制、联合控制等防侧翻控制技术发展现状,指出当前车辆侧倾预警领域主要研究方向在于提高侧翻指标的预测精度和响应实时性,特别是综合考虑道路环境因素对侧翻指标的影响。侧翻控制已逐步从半主动阶段提升到主动控制,控制方法更趋智能化、精确化。人-车-路-环境耦合作用、复杂非线性条件下的车辆侧翻预测模型,以及混沌条件下的优化控制将会是未来重点研究方向。
关键词
车辆主动安全
大型车辆
侧翻预测
防侧翻控制
关键技术
Keywords
automobile active safety
heavy duty vehicle
rollover prediction
anti-rollover control
key technologies
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
车路环境耦合作用下侧向动力学模型可靠性估计
被引量:
2
2
作者
贺宜
Xiao-Yun LU
褚端峰
吴超仲
机构
武汉理工
大学
智能交通系统
研究
中心
加州大学伯克利分校path研究中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期800-806,共7页
基金
国家自然科学基金(51605350,U1764262,51675390)资助
文摘
车辆侧向动力学旨在研究车辆主动安全的预测和控制。根据道路环境激励载荷对车辆侧向动力学的影响,建立车路环境耦合动力学模型,综合考虑车辆动态参数、道路和外部环境参数建立车辆危险状态极限方程。在此基础上,根据激励载荷作用下的参数摄动分布函数,求解车辆动态系统的可靠性,进而采用蒙特卡洛方法对模型求解进行验证。结果显示该模型具有良好的准确度。最后,实例分析了在道路环境激励载荷作用下车辆侧向动力学响应特性。
关键词
车路环境耦合系统
车辆安全
动力学
激励载荷
可靠性估计
Keywords
vehicle-road-environment coupling system
vehicle safety
dynamics
excitative load
reliability estimation
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型车辆侧翻预测和控制技术研究进展
贺宜
杨鑫炜
Xiaoyun LU
任卫群
褚端峰
吴超仲
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
2
车路环境耦合作用下侧向动力学模型可靠性估计
贺宜
Xiao-Yun LU
褚端峰
吴超仲
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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