含有柔性齿轮节点的多体系统动态模型

研究发展了通过将具有非线性柔性节点的多体系统离散为有限单元进行建模的方法。将连接元件的节点描述为特殊的节点单元 ,而非传统的非线性约束方程 ,节点单元可以方便地考虑节点本身的柔性和元件之间复杂的时变接触。描述了非线性柔性铰接节点和齿轮节点单元的定义 ;建立了柔性多体系统的动力学模型 ;以实例展示了该方法的应用和分析精度。