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系统快速成型技术 被引量:3
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作者 林文俊 钱志勤 +1 位作者 王勇 章文俊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第4期7-10,13,共5页
为了加速机械系统的设计与开发流程,提出一种新的产品系统设计方法,称为系统快速成型(Rapid Prototyping of System,简称RP-S)。RPS与快速成型技术(Rapid Prototyping,简称RP)相仿,使用塑料为主要原材料。RP的最终产品是单个部件的模型... 为了加速机械系统的设计与开发流程,提出一种新的产品系统设计方法,称为系统快速成型(Rapid Prototyping of System,简称RP-S)。RPS与快速成型技术(Rapid Prototyping,简称RP)相仿,使用塑料为主要原材料。RP的最终产品是单个部件的模型,因此本文中称其为(Rapid Prototyping of Components,简称RP-C)。而RP-S基于一种模块化塑性模块(Modular Plastic Module,简称MPM)来构成整个产品系统的模型。RP-S能加快产品系统的设计速度,从而提高生产效率。 展开更多
关键词 快速成型技术 产品系统 遗传算法 模块化设计
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基于模块化机器人原理的动态雕塑品 被引量:1
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作者 张坛 杨国胜 +1 位作者 钱志勤 章文俊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期26-30,共5页
提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明... 提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。 展开更多
关键词 动态雕塑 模块机器人 邻接装配矩阵 齐次变换矩阵
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