选矿过程自适应控制

选矿厂所处理的原矿在物理化学性质上的差异很大,因而粉碎和分选过程的操作状况经常产生很大变化。以模型为基础的控制策略改善了选矿厂的操作状况,然而,这些策略需要某种自适应形式以适应矿石性质的变化。本文论述了选矿过程中自适应控制技术的应用。首先介绍了包括参数估计在内的自适应控制算法,然后就破碎、棒磨、球磨、自磨和半自磨、浮选、干燥以及焙烧过程的若干实例做了评述。